本发明涉及工业机器人领域，具体是指一种打磨机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。打磨机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。然而，现有的打磨机器人在打磨时，打磨产生的碎屑常常会反复与磨盘摩擦，不仅会降低打磨效率，还会使磨盘的使用寿命减少。
技术实现要素：
本发明的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种打磨机器人。本发明可将打磨产生的碎屑即时排除，不仅有利于提高打磨效率，还能够有效提升磨盘的使用寿命，减少日常损耗，降低支出。
本发明通过下述技术方案实现：
一种打磨机器人，包括底座和腰座，所述腰座上部两侧分别设有左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂均包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接，所述左机械臂操作头的前端接有磨盘，所述右机械臂操作头的前端为喷气口。
在本发明中，左机械臂用于打磨，右机械臂的作用在于配合左机械臂打磨，即时将产生的碎屑排除。第一主臂与第二主臂铰接，第二主臂与第三主臂铰接，第三主臂与操作头的后端铰接，通过这一系列结构，左机械臂和右机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂前端的磨盘与待打磨货物接触，通过磨盘的高速转动，即可实现打磨。由于摩擦过程中产生的碎屑随磨盘转动飞出，散落至磨盘四周，落于待磨货物上。当磨盘移动时，磨盘将首先与散落的碎屑摩擦，此种摩擦不仅影响打磨效率，还会加剧磨盘的磨损。本发明通过右机械臂操作头前端设有喷气口，当左机械臂进行打磨时，右机械臂配合左机械臂动作，喷气口对准磨盘，将磨盘附近的碎屑吹去，能够有效避免散落碎屑与磨盘摩擦，不仅能够有效提升打磨效率，还能够减少磨盘磨损，提升磨盘的使用寿命，减少日常损耗，降低支出。
作为一种优选的方式，所述腰座内设有制冷设备，所述制冷设备的冷气出口管与喷气口连通。通过腰座内设有制冷设备，冷设备的冷气出口管与喷气口连通，喷气口喷出的冷气不仅可吹去散落的碎屑，还能够对待磨货物进行降温，避免磨盘高速摩擦产生的高温对待磨货物造成损害。
作为一种优选的方式，所述底座内设有配置块。通过底座内设有配置块，可稳定打磨机器人，减轻打磨时机器人产生的晃动。
作为一种优选的方式，所述底座与腰座螺纹连接。通过底座与腰座螺纹连接，便于机器人的日常搬运，当需要使用时，即可即时组装；当使用完毕后即可即时拆卸。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本发明可将打磨产生的碎屑即时排除，不仅有利于提高打磨效率，还能够有效提升磨盘的使用寿命，减少日常损耗，降低支出；
（2）本发明通过腰座内设有制冷设备，冷设备的冷气出口管与喷气口连通，喷气口喷出的冷气不仅可吹去散落的碎屑，还能够对待磨货物进行降温，避免磨盘高速摩擦产生的高温对待磨货物造成损害；
（3）本发明通过底座内设有配置块，可稳定打磨机器人，减轻打磨时机器人产生的晃动；
（4）本发明通过底座与腰座螺纹连接，便于机器人的日常搬运，当需要使用时，即可即时组装；当使用完毕后即可即时拆卸。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
其中：1—腰座，2—第一主臂，3—第二主臂，4—操作头，5—第三主臂，6—底座，7—磨盘，8—喷气口。
具体实施方式
下面结合附图进行进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此：
实施例1：
参见图1，一种打磨机器人，包括底座6和腰座1，所述腰座1上部两侧分别设有左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂均包括第一主臂2、第二主臂3、第三主臂5和操作头4，所述第一主臂2与第二主臂3铰接，所述第二主臂3与第三主臂5铰接，所述第三主臂5与操作头4的后端铰接，所述左机械臂操作头4的前端接有磨盘7，所述右机械臂操作头4的前端为喷气口8。
在本发明中，左机械臂用于打磨，右机械臂的作用在于配合左机械臂打磨，即时将产生的碎屑排除。第一主臂2与第二主臂3铰接，第二主臂3与第三主臂5铰接，第三主臂5与操作头4的后端铰接，通过这一系列结构，左机械臂和右机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂前端的磨盘7与待打磨货物接触，通过磨盘7的高速转动，即可实现打磨。由于摩擦过程中产生的碎屑随磨盘7转动飞出，散落至磨盘7四周，落于待磨货物上。当磨盘7移动时，磨盘7将首先与散落的碎屑摩擦，此种摩擦不仅影响打磨效率，还会加剧磨盘7的磨损。本发明通过右机械臂操作头4前端设有喷气口8，当左机械臂进行打磨时，右机械臂配合左机械臂动作，喷气口8对准磨盘7，将磨盘7附近的碎屑吹去，能够有效避免散落碎屑与磨盘7摩擦，不仅能够有效提升打磨效率，还能够减少磨盘7磨损，提升磨盘7的使用寿命，减少日常损耗，降低支出。
作为一种优选的方式，所述腰座1内设有制冷设备，所述制冷设备的冷气出口管与喷气口8连通。通过腰座1内设有制冷设备，冷设备的冷气出口管与喷气口8连通，喷气口8喷出的冷气不仅可吹去散落的碎屑，还能够对待磨货物进行降温，避免磨盘7高速摩擦产生的高温对待磨货物造成损害。
作为一种优选的方式，所述底座6内设有配置块。通过底座6内设有配置块，可稳定打磨机器人，减轻打磨时机器人产生的晃动。
作为一种优选的方式，所述底座6与腰座1螺纹连接。通过底座6与腰座1螺纹连接，便于机器人的日常搬运，当需要使用时，即可即时组装；当使用完毕后即可即时拆卸。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围。