本发明涉及工业机器人领域，具体是指一种喷涂机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。喷涂机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。然而，现有的喷涂机器人在喷涂过程中，由于不能够移动待喷涂物品，因此在喷涂时常常存在一定的喷涂死角，需要后续进行补喷。
技术实现要素：
本发明的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种喷涂机器人。本发明能够有效消除喷涂死角的存在，保障喷涂效果，无需后续进行补喷，有效提升喷涂效率。
本发明通过下述技术方案实现：
一种喷涂机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接；所述左机械臂操作头前端接有涂料喷嘴和涂料输送管，所述涂料喷嘴与涂料输送管连通；所述右机械臂操作头前端接有抓手。
在本发明中，第一主臂与第二主臂铰接，第二主臂与第三主臂铰接，第三主臂与操作头的后端铰接，通过这一系列结构机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂和右机械臂配合工作，左机械臂操作头前端的涂料喷嘴进行喷涂工作，右机械臂操作头前端的抓手负责移动待喷涂产品，以消除喷涂死角的存在。本发明通过抓手移动待喷涂产品，能够实现对待喷涂产品全方面喷涂，无喷涂死角存在，喷涂效果好，喷涂后无需补喷，大大提升了喷涂效率。
作为一种优选的方式，所述腰座顶端设有涂料进口，所述涂料进口与腰座内部的涂料腔连通，所述涂料腔向外引出涂料输送管。通过此种设置，便于日常添加补充涂料，在操作上更为方便。
作为一种优选的方式，所述腰部外壳透明，且其外表面上标有容量刻度线。通过此种设置，便于直观观测涂料腔内剩余涂料，通过容量刻度线可直观看到剩余涂料容量，便于即时补充涂料。
作为一种优选的方式，所述腰座与底座螺纹连接。通过此种设置，可便于机器人的日常组装和拆卸，可以做到即时组装和即时拆卸。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本发明能够有效消除喷涂死角的存在，保障喷涂效果，无需后续进行补喷，有效提升喷涂效率；
（2）本发明通过腰座顶端设有涂料进口，涂料进口与腰座内部的涂料腔连通，涂料腔向外引出涂料输送管，便于日常添加补充涂料，在操作上更为方便；
（3）本发明通过腰部外壳透明，且其外表面上标有容量刻度线，便于直观观测涂料腔内剩余涂料，通过容量刻度线可直观看到剩余涂料容量，便于即时补充涂料；
（4）本发明通过腰座与底座螺纹连接，可便于机器人的日常组装和拆卸，可以做到即时组装和即时拆卸。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
其中：1—涂料进口，2—涂料输送管，3—涂料喷嘴，4—腰座，5—第一主臂，6—第二主臂，7—操作头，8—第三主臂，9—底座。
具体实施方式
下面结合附图进行进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此：
实施例1：
参见图1，一种喷涂机器人，包括腰座4和底座9，所述腰座4上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂5、第二主臂6、第三主臂8和操作头7，所述第一主臂5与第二主臂6铰接，所述第二主臂6与第三主臂8铰接，所述第三主臂8与操作头7的后端铰接；所述左机械臂操作头7前端接有涂料喷嘴3和涂料输送管2，所述涂料喷嘴3与涂料输送管2连通；所述右机械臂操作头7前端接有抓手。
在本发明中，第一主臂5与第二主臂6铰接，第二主臂6与第三主臂8铰接，第三主臂8与操作头7的后端铰接，通过这一系列结构机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂和右机械臂配合工作，左机械臂操作头7前端的涂料喷嘴3进行喷涂工作，右机械臂操作头7前端的抓手负责移动待喷涂产品，以消除喷涂死角的存在。本发明通过抓手移动待喷涂产品，能够实现对待喷涂产品全方面喷涂，无喷涂死角存在，喷涂效果好，喷涂后无需补喷，大大提升了喷涂效率。
作为一种优选的方式，所述腰座4顶端设有涂料进口1，所述涂料进口1与腰座4内部的涂料腔连通，所述涂料腔向外引出涂料输送管2。通过此种设置，便于日常添加补充涂料，在操作上更为方便。
作为一种优选的方式，所述腰部外壳透明，且其外表面上标有容量刻度线。通过此种设置，便于直观观测涂料腔内剩余涂料，通过容量刻度线可直观看到剩余涂料容量，便于即时补充涂料。
作为一种优选的方式，所述腰座4与底座9螺纹连接。通过此种设置，可便于机器人的日常组装和拆卸，可以做到即时组装和即时拆卸。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围。