技术总结
本发明提供的工业应用教学机器人控制方法，将机器人固定于教学平台，控制单元通过总线与驱动单元连接，通过控制单元读取机器人运动参数，并操作机器人运动到指定位置点，建立并填写配方表，通过配方表编辑机器人自动运行的动作，控制机器人进入自动模式，自动模式包括单次工作方式和循环工作方式；本发明的工业应用教学机器人控制方法，系统的开发性好，自由度高，便于进行机器人的教学的开展，使学生可以掌握通用的原理，从而掌握机器人操作控制技术，更加利于对机器人控制系统进行二次开发，本发明具有成本低廉，占地面积小，实用性强，安全性高，教学效果明显的特点。
技术研发人员：付英述;王盛学
受保护的技术使用者：重庆盛学科技有限公司
文档号码：201610707241
技术研发日：2016.08.23
技术公布日：2016.11.16