1.一种螺栓自动安装装置，其特征在于：包括第一转轴(11)、第二转轴(21)、第一套管(12)和第二套管(22)，所述第一转轴(11)和第二转轴(21)之间通过万向联轴器(13)连接，使第一、第二转轴(11、21)能够同步转动，并使第二转轴(21)能够相对于第一转轴(11)在任意方向上摆动，所述第一转轴(11)的长度大于第二转轴(21)的长度；所述第一套管(12)套装在第一转轴(11)外部，并与第一转轴(11)构成相对转动配合；所述第二套管(22)套装在第二转轴(21)外部，并与第二转轴(21)构成相对转动配合；所述第一套管(12)和第二套管(22)之间设有一连杆(14)，所述连杆(14)的一端与第二套管(22)铰接，连杆(14)的另一端与第一套管(12)的外环面上设置的滑环(15)铰接，所述滑环(15)沿第一套管(12)的轴线方向滑动设置，当滑环(15)滑动时，能够通过连杆(14)带动第二套管(22)摆动；所述第一套管(12)的外环面上沿轴向均布有刻度线(18)；所述第一转轴(11)由电机(40)驱动，所述第二转轴(21)的轴端连有用于拧紧螺栓的螺栓套筒(30)。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动安装装置，其特征在于：所述第一套管(12)的内环面两端与第一转轴(11)之间以及第二套管(22)的内环面两端与第二转轴(21)之间均设有轴承(16)。
3.根据权利要求1所述的螺栓自动安装装置，其特征在于：所述滑环(15)上开设有一径向螺纹孔，该螺纹孔内收有紧定螺栓(19)，紧定螺栓(19)外端连有旋钮(17)。
4.根据权利要求1所述的螺栓自动安装装置，其特征在于：所述电机(40)的主轴与第一转轴(11)之间设有一变速器(41)，该变速器(41)的箱座与第二套管(22)上远离万向联轴器(13)的一端固定连接，所述电机(40)通过螺栓固定在该变速器(41)的箱座上。
5.根据权利要求4所述的螺栓自动安装装置，其特征在于：所述变速器(41)的箱座上设有便于人手握持的手柄部(42)。
6.根据权利要求1所述的螺栓自动安装装置，其特征在于：所述第二转轴(21)上远离万向联轴器(13)的一端设有一段与螺栓套筒(30)上的矩形连接孔相匹配的方轴(23)。