技术总结
本发明公开了一种基于机械手的自动上料控制系统，属于自动控制技术领域，为解决人工上料过程中出现的不稳定性、不连续性，以及物料放置位置不精准导致加工成品率低的问题，该系统包括工作台，所述的工作台上安装设置机械手装置，所述的机械手装置上设置X轴气缸和Y轴气缸，还包括监控模块、光电传感器、报警单元、数据处理单元、微处理器；通过控制系统实现机械手的精准定位，使物料被放置到精准的位置，利于批量大生产，提高了成品率、提高了生产效率。
技术研发人员：程岗;程胜;晋静
受保护的技术使用者：芜湖悠派护理用品科技股份有限公司
文档号码：201610739169
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2016.12.14