具有上下料功能的机器人防护装置的制作方法

本发明属于工业机器人、具体涉及一种具有上下料功能的机器人防护装置。

背景技术：

现如今随着工业4.0的快速发展，工业自动化水平越来越高，在自动化领域中，机器人是常用于实现自动化生产的工具。由于机器人的工作周期短、运行可靠，能大幅提高生产效率的优点使其使用越来越广泛。然而，现在通用的五轴工业机器人在运行中速度较快，而且不能智能识别周围障碍物，所以必须要增加防护。现如今在此类机器人的防护上大多是使用网状围栏将其围起，此方式存在死板、占地面积较广、功能单一等明显缺陷。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有上下料功能的机器人防护装置，能够与机器人形成一体，且提高上、下料时的安全系数。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种具有上下料功能的机器人防护装置，设于珩磨机一侧，包括外围防护、设于外围防护内的机器人、检测机、抽屉式加工零件料盘、角向限位与读码器、打码机以及设于外围防护一侧的打码工控机，外围防护另一侧开有朝向珩磨机的加工位窗口。

所述外围防护由底座和四侧的防护板构成，所述加工位窗口开设于位于珩磨机一侧的防护板上。

所述抽屉式加工零件料盘包括数个并排设置的喷油器体料盘和控制活塞料盘，喷油器体料盘和控制活塞料盘分别与各自配备的轨道和抽屉底板构成抽屉式结构，并活动设于外围防护的正面的防护板上。

所述正面的防护板上还设有用以各控制喷油器体料盘和控制活塞料盘的进、出、停动作的控制按钮。

所述底座底部设有升降支撑脚。

所述底座底部设有滑动轮。

所述四侧的防护板上均设有观察窗口。

采用本发明的防护装置，能够将加工设备与机器人和防护融为一体，可进行整体移动与排布，设备整体操作简便，设有抽屉式加工零件料盘，方便上、下料，并提高了上、下料时的安全系数，还有利于维修与保养。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1是本发明的防护装置的俯视示意图。

图2是本发明的防护装置的结构示意图。

图3是本发明的抽屉式加工零件料盘的结构示意图。

图4是本发明的防护装置的使用状态示意图。

具体实施方式

本发明的具有上下料功能的机器人防护装置如图1～图4所示，其设于珩磨机200一侧，包括外围防护12、设于外围防护12内的机器人1、检测机3、抽屉式加工零件料盘、角向限位与读码器11、打码机9以及设于外围防护12一侧的打码工控机10，外围防护12另一侧开有朝向珩磨机200的加工位窗口2。抽屉式加工零件料盘用以放置诸如喷油器体4、控制活塞7等加工零件。

作为一个实施例，所述外围防护12由底座和四侧的防护板构成，所述加工位窗口2开设于位于珩磨机200一侧的防护板上。除了正面的防护板，其余三面的防护板均可采用推拉门的结构，方便人工维修与保养。

作为一个实施例，所述抽屉式加工零件料盘包括数个并排设置的喷油器体料盘5和控制活塞料盘8，图1中所示的喷油器体料盘5具有两个，控制活塞料盘8具有一个，并且分别与各自配备的轨道16和抽屉底板17构成抽屉式结构，可通过外围防护12的正面的防护板进行拉出拉入，以方便上、下料。

作为一个实施例，所述正面的防护板上还设有用以各控制喷油器体料盘5和控制活塞料盘8的进、出、停动作的红、绿、黄三色控制按钮18，通过控制按钮18可使抽屉底板17承载喷油器体料盘5或控制活塞料盘8沿轨道16自动进行进出，来完成上、下料。

在所述底座底部设有升降支撑脚14和滑动轮15，可实现整体移位。另外，在所述四侧的防护板上均设有观察窗口13，用以对装置内部的情况进行观察。

本发明的防护装置100的工作原理如下：通过抽出喷油器体料盘5和控制活塞料盘8，人工放置带喷油器体4的喷油器体料盘5于抽屉底板17上，并推入装置内，由机器人1抓取喷油器体4，并从加工位窗口2位置处放入珩磨机200进行中体配珩，再抓取控制活塞料盘8上得控制活塞7到检测机3工位，进行检测后到打码机9工位，进行打码后放回控制活塞料盘8，之后再由机器人1抓取加工好得喷油器体4到检测机3工位进行检测，最后在放入角向限位与读码器11工位进行限位读码后放回喷油器体料盘5。通过人工操作升降支撑脚14及滑动轮15来实现装置整体移动和定位。

综上所述，采用本发明的防护装置100，具有以下优点：

1、外围防护12未占用面积，设有推拉门结构方便人工维修与保养。

2、集上料、加工、检测、打码、扫码、下料于一体操作方便，便于加工。

3、采用一体式结构，结构设计合理、简单，有较强的移动性，外观大方明亮，可以清晰观察到整个装置内部的工作情况。

4、采用红、绿、黄三色控制按钮18，简单醒目的提醒工件加工状态。

5、整体防护对机器人1的保护面面俱到，不仅对机器人1的运行进行保障，还对操作工人进行安全防护。

6、适用于工艺中喷油器体4中体配珩与上下料和控制活塞7中的所有工序。

7、为半自动装置，一个控制活塞料盘8可装100个控制活塞7，两个喷油器体料盘5可装40个喷油器体4，工件放置简单方便，控制活塞7与喷油器体4配对足够。

8、可根据需要进行移动，方便工厂与车间的设备布局。

9、对加工方式进行优化，减少工人人数。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。