一种机器人模组底板固定块的制作方法

文档序号:12332665阅读:331来源:国知局

本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种机器人模组底板固定块。



背景技术:

随着机器人的快速发展,机器人模组的集成化也越来越明显。在使用时,对机器人模组在工作台上快速固定的可靠性,就十分必要了。目前,机器人模组底板多采用螺栓固定,牢固性不佳,而且,不能够实现对机器人模组位置的微调,降低了机器人模组的通用性。



技术实现要素:

本发明的目的是克服现有的机器人模组底板多采用螺栓固定,牢固性不佳,不能够实现对机器人模组位置的微调,降低了机器人模组的通用性的问题。本发明的机器人模组底板固定块,能够对机器人模组底板的固定位置进行微调,且配合下压螺栓杆固定,固定效果好,结构简单,容易实现,通用性强,具有良好的应用前景。

为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:

一种机器人模组底板固定块,其特征在于:包括固定基板,所述固定基板上设置呈对称设置的腰型孔,所述固定基板的上表面还设置有下压固定板,所述下压固定板的上端部向一侧垂直弯折,形成下压固定座,所述下压固定座上设置有固定下压通孔,所述固定下压通孔垂直向下设置,且内设置有内螺纹,且用于拧接下压螺栓杆,所述固定下压通孔的上边缘向上凸起,形成六角螺母固定台。

前述的一种机器人模组底板固定块,其特征在于:所述固定基板的边角为圆角过渡。

前述的一种机器人模组底板固定块,其特征在于:所述下压固定板的侧边设置有加固板,所述加固板固定在固定基板上。

前述的一种机器人模组底板固定块,其特征在于:所述下压固定座的前端部为半圆弧形状。

前述的一种机器人模组底板固定块,其特征在于:所述固定基板、下压固定板、下压固定座、加固板一体浇铸成型。

前述的一种机器人模组底板固定块,其特征在于:所述固定基板的上表面还设置有防滑纹路。

本发明的有益效果是:本发明的机器人模组底板固定块,能够对机器人模组底板的固定位置进行微调,且配合下压螺栓杆固定,固定效果好,结构简单,容易实现,通用性强,具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的机器人模组底板固定块的结构示意图。

附图中标记的含义如下:

1:固定基板;2:腰型孔;3:下压固定板;4:下压固定座;5:固定下压通孔;6:六角螺母固定台;7:加固板;8:防滑纹路。

具体实施方式

下面将结合说明书附图,对本发明作进一步的说明。

如图1所示,本发明的机器人模组底板固定块,包括固定基板1,所述固定基板1上设置呈对称设置的腰型孔2,所述固定基板1的上表面还设置有下压固定板3,所述下压固定板3的上端部向一侧垂直弯折,形成下压固定座4,所述下压固定座4上设置有固定下压通孔5,所述固定下压通孔5垂直向下设置,且内设置有内螺纹,且用于拧接下压螺栓杆,所述固定下压通孔5的上边缘向上凸起,形成六角螺母固定台6,便于固定方便拧接下压螺栓杆,使其下压抵住机器人模组底板,配合腰型孔2,大大提高固定的牢固性。

所述固定基板1的边角为圆角过渡,防止边角过于锋利,刮伤人体。

所述下压固定板3的侧边设置有加固板7,所述加固板7固定在固定基板1上,能够提高机器人模组底板固定块的牢固性,而且,加固板7的侧边能够限制机器人模组底板的位置。

所述下压固定座4的前端部为半圆弧形状,同样,防止边角过于锋利,刮伤人体。

所述固定基板1、下压固定板3、下压固定座4、加固板7一体浇铸成型,降低制造成本,便于批量生产。

所述固定基板1的上表面还设置有防滑纹路8,起到提高摩擦力的作用,进一步固定牢固机器人模组底板。

综上所述,本发明的机器人模组底板固定块,能够对机器人模组底板的固定位置进行微调,且配合下压螺栓杆固定,固定效果好,结构简单,容易实现,通用性强,具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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