技术总结
一种平衡式示教机械臂，包括底座、机身、下臂、上臂安装座、上臂和示教手腕，底座通过第一转动轴连接有机身的一端，机身的另一端通过第二转动轴连接有下臂的一端，下臂的另一端通过第三转动轴连接有上臂安装座的一端，上臂安装座的另一端通过第四转动轴连接有上臂的一端，上臂的另一端设置有用于拖动示教的示教手腕，机身、第二转动轴及第三转动轴之间还设置有平衡缩放装置。本发明通过加装平衡装置，可以将示教机械臂的下臂、上臂和示教手腕的重量基本抵消，使操作者获得更加轻便灵活的操作经验。
技术研发人员：汪建晓;秦磊;杨宗生
受保护的技术使用者：佛山市新鹏机器人技术有限公司
文档号码：201610772317
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.05.17