技术总结
本发明涉及一种自动快速试管取盖机器人及取盖方法，它包括底座，所述底座上安装有控制前后方向移动的X轴机械臂，所述X轴机械臂垂直安装有控制上下移动的Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上垂直安装有控制左右移动的Y轴机械臂，所述Y轴机械臂上安装有取盖机械手；所述取盖机械手的一端安装有机械臂转动驱动机构，另一端安装有取盖机构。能够自动完成采血试管的取盖任务，可以适配不同规格的采血试管和试管架，并能对试管盖进行回收。
技术研发人员：翟文海;曾进;余振;张露
受保护的技术使用者：三峡大学
文档号码：201610807290
技术研发日：2016.09.07
技术公布日：2017.01.04