语音控制服务机器人的制作方法

本发明涉及一种服务机器人，尤其涉及一种语音控制服务机器人。

背景技术：

服务机器人，特别是用于医院、养老院等等医疗服务场所，为客人提供一定的服务，特别是在深夜，护理人员一般不再场的情况下，通过一定的条件让服务机器人提供服务。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种能够召唤的语音控制服务机器人。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种语音控制服务机器人，包括：底座和设置在底座上部的斗柜，所述服务机器人还设置有麦克风，所述底座与所述斗柜之间设置有升降装置，所述底座底部设置有移动装置，其特征在于，

通过麦克风采集指令声音信息，系统通过判断指令声音信息来识别使用者的意图，并执行该意图。

本发明一个较佳实施例中，系统通过识别指令声音信息的方法为：将麦克风采集的指令声音信息与预存储声音信息比对，判断使用者意图，并执行该意图，

所述预存储声音信息包括：

指令底座带动斗柜旋转的旋转声音信息；

指令底座带动斗柜直线运动的平移声音信息；

指令底座停止的停止声音信息；

指令升降装置驱动斗柜上升的上升声音信息；

指令升降装置驱动斗柜下降的下降声音信息。

本发明一个较佳实施例中，系统通过识别指令声音信息的方法为：语义识别麦克风采集的指令声音信息，判断使用者意图，并执行该意图。

本发明一个较佳实施例中，所述服务机器人还设置指示灯和喇叭。

本发明一个较佳实施例中，所述系统比对指令声音信息与预存储声音信息，比对成功或比对不成功，系统均会通过指示灯的灯光或/和喇叭的声音提示使用者比对结果。

本发明一个较佳实施例中，所述底座和所述斗柜的横截面均为圆形。

本发明一个较佳实施例中，所述斗柜设置有若干层抽屉，且每层包括扇形的三个抽屉。

本发明一个较佳实施例中，所述底座底部的移动装置为圆形的轮盘，所述轮盘同心的嵌入到所述底座内，所述轮盘上设置有三个或四个滚轮。

本发明一个较佳实施例中，所述升降装置包括连接步进电机的丝杆，竖直设置的所述丝杆通过带有内螺纹的螺纹套连接在斗柜的中轴处，所述斗柜与所述底座之间还通过竖直设置的导柱导套限位。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

（1）通过将斗柜安装到底座上，实现斗柜在室内的自由转移运动，底座上设置的轮盘通过自身的旋转，实现了自身和斗柜的自由旋转，同时通过旋转到一定角度便可以通过滚轮驱动服务机器人前行。

（2）斗柜通过设置抽屉和橱柜等分隔的空间，可以放置各类物品，如：药品、医用物品、食品、饮品、常用的其他物品，通过斗柜与底座之间的升降装置，实现斗柜的高度调节，如果使用人员半躺在沙发或床上，通过指令指引升降装置升降斗柜的高度，这样实现了使用人员抬手便可以取到对应抽屉或橱柜中的物品，无需坐起来或移动身体其他部位，使用方便。

（3）麦克风可以采集声音信息，并通过后台处理声音以便进行特定操作。如：通过采集声音信息，通过识别常用语言的含义进一步采取相应动作。

（4）如下可以作为常用操作的预存储声音信息：

指令底座带动斗柜旋转的旋转声音信息，如使用者发出：顺时针旋转或逆时针旋转的语音；

指令底座带动斗柜直线运动的平移声音信息，如使用者发出：前进或后退的语音；

指令底座停止的停止声音信息，如使用者发出：停止或暂停的语音；

指令升降装置驱动斗柜上升的上升声音信息，如使用者发出：上升的语音；

指令升降装置驱动斗柜下降的下降声音信息，如使用者发出：下降的语音。

（5）指示灯和喇叭的作用在于回应使用者的指令，并报告使用者各类操作信息。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

图2是本发明的底座的仰视立体结构图；

图中：1、底座，2、轮盘，3、滚轮，4、斗柜，5、抽屉，7、麦克风，8、喇叭，9、指示灯。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2所示，一种语音控制服务机器人，包括：底座1和设置在底座1上部的斗柜4，服务机器人还设置有麦克风7，底座1与斗柜4之间设置有升降装置，底座1底部设置有移动装置，通过麦克风7采集指令声音信息，系统通过判断指令声音信息来识别使用者的意图，并执行该意图。通过将斗柜4安装到底座1上，实现斗柜4在室内的自由转移运动，底座1上设置的轮盘2通过自身的旋转，实现了自身和斗柜4的自由旋转，同时通过旋转到一定角度便可以通过滚轮3驱动服务机器人前行。

本发明的一种实施例中：系统通过识别指令声音信息的方法为：将麦克风7采集的指令声音信息与预存储声音信息比对，判断使用者意图，并执行该意图，

预存储声音信息，如下可以作为常用操作的预存储声音信息：

指令底座1带动斗柜4旋转的旋转声音信息，如使用者发出：顺时针旋转或逆时针旋转的语音；

指令底座1带动斗柜4直线运动的平移声音信息，如使用者发出：前进或后退的语音；

指令底座1停止的停止声音信息，如使用者发出：停止或暂停的语音；

指令升降装置驱动斗柜4上升的上升声音信息，如使用者发出：上升的语音；

指令升降装置驱动斗柜4下降的下降声音信息，如使用者发出：下降的语音。

本发明的另一种实施例中：系统通过识别指令声音信息的方法为：语义识别麦克风7采集的指令声音信息，判断使用者意图，并执行该意图，语义识别可以连接网络，通过网络识别该语音的语义。

服务机器人还设置指示灯9和喇叭8，指示灯9和喇叭8的作用在于回应使用者的指令，并报告使用者各类操作信息，系统比对指令声音信息与预存储声音信息，比对成功或比对不成功，系统均会通过指示灯9的灯光或/和喇叭8的声音提示使用者比对结果。

底座1和斗柜4的横截面均为圆形，圆形的斗柜4可以方便服务机器人自由旋转。

斗柜4设置有若干层抽屉5，且每层包括扇形的三个抽屉5，斗柜4通过设置抽屉5和橱柜等分隔的空间，可以放置各类物品，如：药品、医用物品、食品、饮品、常用的其他物品，通过斗柜4与底座1之间的升降装置，实现斗柜4的高度调节，如果使用人员半躺在沙发或床上，通过指令指引升降装置升降斗柜4的高度，这样实现了使用人员抬手便可以取到对应抽屉5中的物品，无需坐起来或移动身体其他部位，使用方便。

底座1底部的移动装置为圆形的轮盘2，轮盘2同心的嵌入到底座1内，轮盘2上设置有四个滚轮3，这样通过轮盘2旋转可实现斗柜4转体运动。

升降装置包括连接步进电机的丝杆，竖直设置的丝杆通过带有内螺纹的螺纹套连接在斗柜4的中轴处，斗柜4与底座1之间还通过竖直设置的导柱导套限位，导柱导套的限位可以保证底座1与斗柜4之间只能够作竖直方向的相对运动，不能作水平方向的旋转运动。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。