一种电动抓取机械手的制作方法

本发明：一种电动抓取机械手，涉及自动化生产设备领域，可通过一根双旋向丝杆驱动两个不同旋向的丝杆螺母，带动一对夹板的开与合，实现对工件的抓取和放置，其结构紧凑，抓取牢固。

背景技术：

在自动化生产过程中，需要对大量产品和原材料进行抓取。利用工业机器人实现对产品的自动化生产，能够大大节省人力和成本，提高生成效率。工业机器人具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势，被广泛地应用于多种自动化生产过程中。抓取机械手安装在机器人手臂的末端，完成对工件的抓取和放置。目前抓取机械手的工作方式设计比较单一，工作时依赖其他辅助设备。

技术实现要素：

一种电动抓取机械手，其特征在于：包括与机器人末端连接的连接板1，安装在连接板1两侧的角铝Ⅰ2和角铝Ⅱ3，安装在角铝2下方的上端板4；安装在上端板4上面的步进电机5，步进电机5的输出轴通过联轴器6与双旋向丝杆7连接，双旋向丝杆7通过深沟球轴承8安装在下端板9上，上端板4和下端板9之间安装了侧板Ⅰ10和侧板Ⅱ11。

权利要求1所述的一种电动抓取机械手，其特征在于：所述的双旋向丝杆7上侧的右旋丝杆上安装了右旋丝杆螺母12，下侧的左旋丝杆上安装了左旋丝杆螺母13，双旋向丝杆7正向或反向转动，带动右旋丝杆螺母12与左旋丝杆螺母13相向或反向移动；右旋丝杆螺母12和左旋丝杆螺母13通过上下两个连杆14与夹板Ⅰ15相连，与夹板Ⅰ15对称一侧安装有夹板Ⅱ16；右旋丝杆螺母12与左旋丝杆螺母13相向或反向的移动，通过连杆14带动夹板Ⅰ15与夹板Ⅱ16的开与合。

本发明的有益效果：

本发明通过双旋向丝杆驱动两个不同旋向的丝杆螺母的巧妙结合，结构紧凑、控制简单和方便拆装；通过步进电机驱动，减少了其他辅助设备，设计简单。

附图说明

附图1是一种电动抓取机械手三维结构图。

附图2是左夹板俯视图图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的工作原理做详细阐述。

一种电动抓取机械手，包括与机器人末端连接的连接板1，安装在连接板1两侧的角铝Ⅰ2和角铝Ⅱ3，安装在角铝2下方的上端板4，连接板1、角铝Ⅰ2、角铝Ⅱ3和上端板4构成的安装支架；安装在上端板4上面的步进电机5，步进电机5的输出轴通过联轴器6与双旋向丝杆7连接，双旋向丝杆7通过深沟球轴承8安装在下端板9上，上端板4和下端板9之间安装了侧板Ⅰ10和侧板Ⅱ11，侧板Ⅰ10、侧板Ⅱ11和下端板9构成工作机构支架。

所述的双旋向丝杆7上侧的右旋丝杆上安装了右旋丝杆螺母12，下侧的左旋丝杆上安装了左旋丝杆螺母13，双旋向丝杆7正向或反向转动，带动右旋丝杆螺母12与左旋丝杆螺母13相向或反向移动；右旋丝杆螺母12和左旋丝杆螺母13通过上下两个连杆14与夹板Ⅰ15相连，与夹板Ⅰ15对称一侧安装有夹板Ⅱ16；右旋丝杆螺母12与左旋丝杆螺母13相向或反向的移动，通过连杆14带动夹板Ⅰ15与夹板Ⅱ16的开与合。其结构紧凑、控制简单和方便拆装，避免了使用其他辅助设备，工作更加可靠。