本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种安全保护桁架机器人。
背景技术：
现有桁架机器人不具备安全保护的功能，在操作时，如果有人员或物件出现，无法及时感应到并暂停工作，对人员及财产安全造成隐患。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种安全保护桁架机器人，针对桁架机器人不具备安全保护的功能，本发明增加了超声波传感器，避免撞击人员及物件，防止机械受损，延长了机械的使用寿命，保证了人员及财产的安全，提高了生产的安全性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种安全保护桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、超声波传感器、放大电路控制器、声光报警器以及强制复位开关，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述超声波传感器设置于机械臂表面，所述放大电路控制器设置于机械臂内并且与超声波传感器连接，所述声光报警器设置于支架上并且与放大电路控制器连接，所述强制复位开关设置于支架上并且与机械臂电路连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述超声波传感器数量大于等于3个并且间隔120度分布设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述强制复位开关上设置有LED警示灯。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种安全保护桁架机器人，针对桁架机器人不具备安全保护的功能，本发明增加了超声波传感器，避免撞击人员及物件，防止机械受损，延长了机械的使用寿命，保证了人员及财产的安全，提高了生产的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种安全保护桁架机器人的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种安全保护桁架机器人，包括支架1、横梁2、轨道3、机座4、机械臂5、超声波传感器6、放大电路控制器7、声光报警器8以及强制复位开关9，所述横梁2架设在支架1上，所述轨道3设置于横梁2上，所述机座4设置于轨道3内，所述机械臂5垂直连接到机座4，所述超声波传感器6设置于机械臂5表面，所述放大电路控制器7设置于机械臂5内并且与超声波传感器6连接，所述声光报警器8设置于支架1上并且与放大电路控制器7连接，所述强制复位开关9设置于支架1上并且与机械臂5电路连接。
其中，所述超声波传感器6数量大于等于3个并且间隔120度分布设置。
进一步的，所述强制复位开关9上设置有LED警示灯。
综上所述，本发明提供了一种安全保护桁架机器人，针对桁架机器人不具备安全保护的功能，本发明增加了超声波传感器6，避免撞击人员及物件，防止机械受损，延长了机械的使用寿命，保证了人员及财产的安全，提高了生产的安全性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。