技术总结
本发明提供一种马达直接驱动的机器人，包括至少一机械臂、驱动机械臂运动的至少一马达，所述马达包括定子和动子组件，所述动子设置在所述定子的外侧，所述动子包括轴向外侧面和径向外侧面，至少部分所述轴向外侧面为第一输出端，和/或至少部分所述径向外侧面为第二输出端；所述第一输出端和/或第二输出端固定连接所述机械臂。采用本发明所述的马达，由于动子设置在所述定子的外侧，动子的至少部分轴向和/或径向外侧面直接作为机械臂运动的输出端，避免了额外添加输出轴等机械部件，减轻了机器人自身的重量。
技术研发人员：何国斌;李文龙;孙权
受保护的技术使用者：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
文档号码：201610994808
技术研发日：2016.11.11
技术公布日：2017.06.20