1.一种家庭用灯管保养机器人，其特征在于，包括有擦拭装置(1)、支撑杆(2)、圆盘(3)、旋转电机(4)、电动推杆(5)、滚轮(7)、固定块(8)、铰接部件(9)和第一支撑板(10)；固定块(8)底部中间开有第一凹槽(6)，第一凹槽(6)内顶部左右两侧通过螺栓连接的方式均连接有电动推杆(5)，滚轮(7)通过连杆焊接在电动推杆(5)的底部，滚轮(7)可滚动，固定块(8)左侧和右侧均开有第二凹槽(11)，固定块(8)内底部通过铰接部件(9)连接有第一支撑板(10)，铰接部件(9)包括有凹形板(19)、连接轴(20)和旋转板(21)，连接轴(20)固定安装在凹形板(19)上，在旋转板(21)上设有通孔，连接轴(20)穿过旋转板(21)上的通孔，并且旋转板(21)绕着连接轴(20)转动，固定块(8)内底部通过焊接的方式与固定块(8)内底部的凹形板(19)连接，第一支撑板(10)通过焊接的方式与固定块(8)内底部的旋转板(21)连接，固定块(8)顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(4)，旋转电机(4)的输出轴通过键连接的方式连接有圆盘(3)，圆盘(3)上焊接有支撑杆(2)，支撑杆(2)的左端通过螺栓连接的方式连接有擦拭装置(1)，擦拭装置(1)包括有擦拭海绵(12)、固定板(13)、电动轮(14)、拉绳(15)、滑轨(16)、滑块(17)和弹簧(18)，支撑杆(2)的左端通过螺栓连接的方式连接有滑轨(16)，滑轨(16)上滑动式连接有滑块(17)，滑轨(16)与滑块(17)配合，滑块(17)与滑轨(16)内顶部之间设有弹簧(18)，弹簧(18)一端通过挂钩的方式与滑块(17)连接，弹簧(18)另一端通过挂钩的方式与滑轨(16)连接，滑轨(16)下部的前侧面通过螺栓连接的方式连接有电动轮(14)，电动轮(14)上绕有拉绳(15)，拉绳(15)的末端通过挂钩的方式与滑块(17)连接，滑块(17)左侧通过螺栓连接的方式连接有固定板(13)，固定板(13)左侧通过粘接连接的方式连接有擦拭海绵(12)。
2.根据权利要求1所述的一种家庭用灯管保养机器人，其特征在于，还包括有支杆(22)，固定块(8)的顶部左侧焊接有支杆(22)，支杆(22)与支撑杆(2)接触，支杆(22)距离旋转电机(4)1m。
3.根据权利要求2所述的一种家庭用灯管保养机器人，其特征在于，还包括有第二支撑板(23)，固定块(8)的顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二支撑板(23)，第二支撑板(23)位于支杆(22)的左方，第二支撑板(23)的顶部与擦拭装置(1)的底部接触。
4.根据权利要求3所述的一种家庭用灯管保养机器人，其特征在于，旋转电机(4)为伺服电机，旋转电机(4)的额定电压为220V。
5.根据权利要求4所述的一种家庭用灯管保养机器人，其特征在于，拉绳(15)为钢丝绳。