1.一种丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂,包括顶部固定连接板(1),底部固定底座(11),中间为提供有效行程的各种装置,底部是提供动力的装置,其特征是,本发明的中间提供有效行程的装置行程是可以调整的,通过增加减少总的方形管状物(5)的数量,可以提供各种行程,且折叠收缩以后占用空间小,动力提供装置利用了杠杆原理,采用丝杠(10)加旋转动力提供装置(18)来实现。
2.根据权利要求1所述的丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂,其特征在于,最顶部的固定连接板(1)两侧有相同的侧面结构,包括连接板侧面滑动槽(2)和连接板侧面固定轴(3)。
3.根据权利要求1或2所述的丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂,其特征在于,中间由方形管状物(5)组成的关节结构,最顶端的关节结构有两根关节连接轴(4),一根与连接板侧面固定轴(3)固定在一起,一根在侧面滑动槽(2)内滚动,共同连接在固定连接板(1)上。
4.根据权利要求3所述的丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂,其特征在于,方形管状物(5)两两一组,通过管状物中心连接螺杆(6)连接在一起,螺杆一侧通过管状物中心连接螺母(14)固定,然后依次通过关节连接轴(4)从低到高连接成整体。
5.根据权利要求4所述的丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂,其特征在于,方形管状物(5)的数量可以增减,最底部的两根关节连接轴(4),一根穿过固定挡板轴孔(7)并固定在一起,另一根穿过螺母滑块轴孔16与带轴孔的螺母滑块固定板(8)连接在一起,在丝杠(10)上运动。
6.根据权利要求5所述的丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂,其特征在于,利用了杠杆原理,通过动力提供装置(18)驱动丝杠旋转,可以实现多关节同时折叠伸缩运动,通过控制动力提供装置(18)的运动量,可以精确控制总的行程。
7.根据权利要求6所述的丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂,其特征在于,丝杠的安装方向可以根据不同的场合调整,可以有底部横向安装、单侧纵向安装、中间纵向安装、斜向安装四种方式。