一种机械臂的连接结构的制作方法

文档序号:11880239阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械臂的连接结构,包括第一机械臂(1),其特征在于,所述第一机械臂(1)的一侧活动设有第二机械臂(2),所述第二机械臂(2)靠近第一机械臂(1)的一侧设有凹槽(3),所述第二机械臂(2)靠近第一机械臂(1)的一侧设有转动槽(4),所述转动槽(4)内活动设有转轴(5),且转轴(5)贯穿凹槽(3),所述转轴(5)上活动设有活动块(6),且活动块(6)设于第一机械臂(1)上,所述转动槽(4)的一侧两端对称设有固定槽(7),且固定槽(7)设于第二机械臂(2)上,所述转轴(5)的两侧对称设有固定块(8),且固定块(8)活动设于固定槽(7)内,所述第二机械臂(2)远离固定槽(7)的一侧设有放置槽(9),且放置槽(9)设于转轴(5)的一侧,所述转轴(5)远离固定块(8)的一侧设有放置腔(10),所述放置腔(10)内设有弹簧(11),所述弹簧(11)的顶端设有卡块(12),且卡块(12)延伸至放置腔(10)外,所述卡块(12)活动设于放置槽(9)内,所述放置槽(9)远离活动块(6)的一侧设有槽道(13),所述卡块(12)远离固定块(8)的一侧设有拉杆(14),且拉杆(14)活动设于槽道(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构,其特征在于,所述转轴(5)远离固定块(8)的一侧设有第一槽口,且卡块(12)活动设于第一槽口内。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构,其特征在于,所述拉杆(14)远离卡块(12)的一侧耐磨层。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构,其特征在于,所述放置腔(10)的内壁底端设有安装块,且弹簧(11)设于安装块上。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构,其特征在于,所述活动块(6)上设有第一槽道,且转轴(5)活动安装于第一槽道内。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构,其特征在于,所述转轴(5)的一侧设有拉环,且拉环延伸至第二机械臂(2)外。

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