技术总结
本发明提出一种模块化空间调整机械臂，包括一个第一旋转关节，所述第一旋转关节包括连接座和旋转座，所述旋转座与第一连接杆相连接，所述第一连接杆还与水平移动关节相连接，其中所述水平移动关节包括水平滑轨组件以及在所述水平滑轨组件上滑动的移动滑块，所述移动滑块的下端还与第二连接杆相连接，所述第二连接杆还与垂直移动关节相连接，其中所述垂直移动关节包括滑轨和滑动轴，所述第二连接杆与所述滑轨相连接，所述滑动轴与所述滑轨滑动相连。本发明所涉及的模块化空间调整机械臂可以形成单臂或者多臂的形式，具有结构简单、可实现大范围空间位姿调整的优点。
技术研发人员：李建民;杨英侃;王炳强;王树新
受保护的技术使用者：山东威高手术机器人有限公司
文档号码：201611144460
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.05.31