技术总结
本发明涉及一种动力关节装置，包括关节主体、动力装置和测量装置，测量装置包括第一角度测量装置，第一角度测量装置包括第一磁体和第一磁场感应电路，第一磁体连接电机输出轴的一端，并靠近第一电机盖板；第一磁场感应电路设置于第一电机盖板的内侧，并靠近第一磁体；电机旋转带动电机输出轴旋转，进而带动第一磁体旋转，第一磁场感应电路通过感应第一磁体的转动角度从而可以测量电机的旋转角度。本发明通过非接触耦合方式的第一磁体和第一磁场感应电路实现了电机转动角度的测量，不会造成机械摩损、简单、轻薄、成本低，比现有集成式编码器方案，大大简化了机械结构设计复杂度，且磁体产生的磁场是静态磁场，不易受环境干扰影响，可靠性高。
技术研发人员：余运波
受保护的技术使用者：深圳市肯綮科技有限公司
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2018.06.29