本实用新型涉及一种机械行业领域，具体为一种桁架多关节机器人。
背景技术：
随着工业化水平的日益提高，加大了对工业设备的投入，同时也实现工业设备的现代化和自动化化，成为当今工业的发展趋势，其中工业机械手越来越多的出现，但是由于不少机械设备体积较大，不易搬运，不少工业机械手难以适用于重型机械设备，因此对机械人的开发成为人们关注的焦点，其中不少机器人设备应运而生，并不断将设备改进升级，更新换代，实现了自动化机械手行业的探索。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种桁架多关节机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型公开了一种桁架多关节机器人，包括移动平台、底轮、立柱、主轴座、桁架横梁、液压机、转动器、转轴、横臂、调速器、竖臂、关节变速器、关节、关节转轴和机械手，其特征在于：所述移动平台上侧设置有底轮，所述立柱上侧设置有主轴座，且主轴座右侧设置有桁架横梁，所述主轴座下侧设置有液压机，所述桁架横梁右侧通过转轴与横臂相连接，且转轴底部设置有转动器，所述横臂右侧设置有调速器，且调速器下侧设置有竖臂，所述竖臂下侧设置有关节变速器，所述关节转轴通过关节相连接，且关节尾端设置有机械手。
优选的，所述立柱与桁架横梁成直角。
优选的，所述底轮的轮体由聚合纤维材料组成。
优选的，所述竖臂尾端设置有位置传感器。
优选的，所述机械手表面做渗氮和喷丸工艺处理。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该桁架多关节机器人，具有功能齐全、设备结构精巧、工作效率高的优点，实现了机械设备的智能化、自动化的生产作业，实用性好，安全可靠，对机械设备能大大提升工作效率，减少人工成本，在机械行业具有广阔的市场前景。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、移动平台，2、底轮，3、立柱，4、主轴座，5、桁架横梁，6、液压机，7、转动器，8、转轴，9、横臂，10、调速器，11、竖臂，12、关节变速器，13、关节，14、关节转轴，15、机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：本实用新型公开了一种桁架多关节机器人，移动平台1、底轮2、立柱3、主轴座4、桁架横梁5、液压机6、转动器7、转轴8、横臂9、调速器10、竖臂11、关节变速器12、关节13、关节转轴14和机械手15，移动平台1上侧设置有底轮2，底轮2的轮体由聚合纤维材料组成，提高底轮2的耐磨性，延长底轮2的使用寿命，立柱3上侧设置有主轴座4，且主轴座4右侧设置有桁架横梁5，立柱3与桁架横梁5呈直角，保持机械设备整体的稳固性，主轴座4下侧设置有液压机6，桁架横梁5右侧通过转轴8与横臂9相连接，且转轴8底部设置有转动器7，横臂9右侧设置有调速器10，且调速器10下侧设置有竖臂11，竖臂11尾端设置有位置传感器，感应到机械手移动的位置是否达到预期位置，竖臂11下侧设置有关节变速器12，关节转轴14通过关节13相连接，且关节13尾端设置有机械手15，机械手15表面做渗氮和喷丸工艺处理，提高机械手15表面的硬度和耐腐蚀性，延长机械手15的使用寿命。
工作原理：该桁架多关节机器人，底轮2在移动平台1到达合适位置，控制整体机构的前后运动，同时液压机6进行工作，驱动主轴座4中的桁架横梁5左右平移，转动器7运转，带动转轴8转动，横臂9实现前后摆动运动，调速器10运转，驱动竖臂11进行上下运动，关节变速器12进行变速调节关节13的速度变化，控制关节13的运动，使得机械手15最终完成定点运动，实现了桁架多关节机器人的正常工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。