技术总结
本实用新型提供机械臂移动限位装置，所述的固定块设在底座上方，所述的固定块两侧设有伸缩杆，所述的伸缩杆的另一端设有转动块，所述的转动块也设在底座上方；所述的移动板设在底座上方，所述的移动块设在移动板上，所述的移动块的两侧与转动块相连，所述的移动块的一侧还设有横臂，所述的横臂的另一端设有纵臂。本实用新型通过电机操作移动块在移动板上进行横向移动，在移动过程中拉动弹簧，弹簧回弹带动转动块在转盘上转动及其移动槽上移动，同时压缩伸缩杆，实现转动块的移动限位，一系列协作达到对机械臂的横向移动的限位作用；一方面起到了限位的作用，另一方面完成了机械臂横向移动的轨道；因此，该装置功能性强，限位效果好。
技术研发人员：王磊
受保护的技术使用者：天津兆卉科技有限公司
文档号码：201620382310
技术研发日：2016.04.28
技术公布日：2016.12.14