技术总结
本实用新型提供了一种机械臂装置，包括可转动的机械臂及驱动其转动的电机；所述机械臂装置还包括可升降和转动的机械臂，所述可升降和转动的机械臂的转动轴线平行于可转动的机械臂的转动轴线，所述升降的方向与所述转动轴线平行，所述可升降和转动的机械臂的升降和转动由电机驱动，所述可升降和转动的机械臂由电机驱动进行升降动作、转动动作和同时升降和转动动作，所述可升降和转动的机械臂及其电机安装在所述可转动的机械臂上。本实用新型机械臂不仅能够实现三维运动而且能自转调整角度，姿态调整、角度调整不需要连杆机构，功能强大、空间占用小，且能够支持自动化控制。
技术研发人员：罗邦毅;章子泉;汪雷春
受保护的技术使用者：杭州永创智能设备股份有限公司
文档号码：201620394024
技术研发日：2016.05.04
技术公布日：2016.11.30