一种光纤盘机械抓手的制作方法

本实用新型涉及光纤制造领域，具体为一种光纤盘机械抓手。

背景技术：

微细的光纤封装在塑料护套中，使得它能够弯曲而不至于断裂。通常，光纤的一端的发射装置使用发光二极管或一束激光将光脉冲传送至光纤，光纤的另一端的接收装置使用光敏元件检测脉冲；在日常生活中，由于光在光导纤维的传导损耗比电在电线传导的损耗低得多，光纤被用作长距离的信息传递；通常光纤与光缆两个名词会被混淆。多数光纤在使用前必须由几层保护结构包覆，包覆后的缆线即被称为光缆。光纤外层的保护层和绝缘层可防止周围环境对光纤的伤害，如水、火、电击等。光缆分为：缆皮、芳纶丝、缓冲层和光纤。光纤和同轴电缆相似，只是没有网状屏蔽层。中心是光传播的玻璃芯。

随着光通讯行业的迅猛发展，光纤制造行业生产自动化程度越来越高，在生产流程中，光纤经拉丝、张力筛选、检查后进入分拣、包膜等操作，成品光纤最后被缠绕放置在光纤盘上，光纤盘是一两端大中间小的柱体，其中轴线上具有一圆孔，光纤缠绕在光纤盘的中部，便于搬运；若成品光纤操作全部由人工完成，不仅工作任务十分繁重，且人工搬运在一定程度会存在不安全或不稳定等负面因素。设计开发自动搬运系统，以代替人工实现如上操作变得越来越迫切。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光纤盘机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光纤盘机械抓手，包括横架于光纤盘传送带上的导轨架、沿导轨架滑动设置的机械抓手本体以及控制器，其特征在于：所述导轨架呈水平安装，其朝下的侧面上具有一沿导轨架长度方向延伸的供机械抓手本体安装的滑槽；所述机械抓手本体包括一嵌套在滑槽内的滑块、竖直向下固连在滑块底部端面上的伸缩气缸、固连在伸缩气缸下端的双向气缸以及设置在双向气缸上的夹具；所述双向气缸水平设置在伸缩气缸下端，两端的活塞杆上固连有夹具，所述夹具包括对称设置在双向气缸上两侧活塞杆端部的夹具体，所述夹具体呈竖直设置的圆盘状，其上端侧面固连在双向气缸的活塞杆端部，其中心处固连有一水平短柱体。

优选的，所述夹具体朝内的侧面上具有耐磨防滑垫。

优选的，所述夹具体下端具有一防碰橡胶层。

优选的，所述夹具体端面四周具有间隔设置的若干挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、该光纤盘机械抓手结构简单，主要为由控制器控制的两个气缸以及一起支撑滑动作用的导轨架的组合安装，就能够实现夹紧并搬运光纤盘的目的。

2、该光纤盘机械抓手上的夹具体依据光纤盘的结构特性设计，夹具体上的短柱体恰好可以与光纤盘中间的圆孔配合，双向气缸将两侧的夹具体向中间聚拢，夹紧位于两夹具体之间的光纤盘。

3、为了增大夹具体和光纤盘的摩擦，保证更好的夹持搬运，夹具体朝内的侧面上具有耐磨防滑垫。

4、由于待搬运的光纤盘大多放置于传送带或者平面上，若机械抓手的下降位置控制不当，或者光纤盘放置位置稍有不平，很容易发生摩擦碰撞，不仅损伤平面而且损伤夹具体，设计了橡胶层可以极大的缓冲类似的碰撞。

5、夹具体上的挡块增强机械抓手对光纤盘的抓持力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型截面示意图。

图3为本实用新型的夹具体示意图。

图中：1、伸缩气缸，2、导轨架，3、夹具体，31、耐磨防滑垫，32、橡胶层，33、短柱体，34、挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2以及图3，本实用新型提供一种技术方案：一种光纤盘机械抓手，包括横架于光纤盘传送带上的导轨架2、沿导轨架2滑动设置的机械抓手本体以及控制器，导轨架2呈水平安装，其朝下的侧面上具有一沿导轨架2长度方向延伸的供机械抓手本体安装的滑槽；机械抓手本体包括一嵌套在滑槽内的滑块、竖直向下固连在滑块底部端面上的伸缩气缸1、固连在伸缩气缸1下端的双向气缸4以及设置在双向气缸4上的夹具；双向气缸4水平设置在伸缩气缸1下端，两端的活塞杆上固连有夹具，夹具包括对称设置在双向气缸4上两侧活塞杆端部的夹具体3，夹具体3呈竖直设置的圆盘状，其上端侧面固连在双向气缸4的活塞杆端部，其中心处固连有一水平短柱体33。

在工作时，机械抓手本体由控制器控制沿着导轨架2运动，到达指定光纤盘放置位置后，伸缩气缸1动作，其活塞杆外伸，将夹具体3送至与光纤盘同一水平位置，此时，双向气缸4作用，带动夹具体3向中间的光纤盘夹紧，夹具体3上的短柱体33深入并卡紧在光纤盘中心圆孔内，随后伸缩气缸1收起活塞杆，该机械抓手本体夹起光纤盘，并沿导轨2架运动到指定位置，伸缩气缸1伸出活塞杆，双向气缸4伸出活塞杆，夹具体3放下光纤盘，待机械抓手本体归位即完成一个搬运循环。

夹具体3朝内的侧面上具有耐磨防滑垫31；增大与光纤盘的摩擦；夹具体3下端具有一防碰橡胶层32，防止夹具体3与平面的碰擦磨损；夹具体3端面四周具有间隔设置的若干挡块34，夹持更加牢固，不易掉落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。