一种机械手旋转支座的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，特别指一种机械手旋转支座。

背景技术：

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与人类的手臂最大区别就在与灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复做同一动作而永远也不会觉得累；机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手使近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备；机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量和材料而又多种结构形式；运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变工件的位置和姿势；控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是有单片机或dsp等微型控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能；根据机械手可活动的方向的数量称为多轴机械手，机械手可活动的方向越多其灵活度越高，相应地结构设计越复杂，机械手的主要结构包括底座、轴臂及抓手等，底座一般作为支撑机构与轴臂连接，起到支撑整个机械手的作用，直接将机械手轴臂设置在底座上时，为保证机械手运动机构的设置，往往需要在底座上设计支座作为中间机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种设置于机械手底座上，作为连接机械手轴臂与底座的中间机构，提供机械手轴臂及其运动机构的安装位置的机械手旋转支座。

本实用新型采取的技术方案如下：一种机械手旋转支座，包括支板、轴承座、支座及转动座，其中，上述支板为板状结构，并固定于机械手底座上；支板上开有通孔，上述轴承座嵌设于该通孔内；上述转动座通过轴承可转动插入轴承座内，转动座的下部连接有外设的转轴，以便带动转动座旋转运动；上述支座设置于转动座上，支座为U型结构，其中部设有U型安装空间，U型安装空间内安装有机械手轴臂。

优选地，所述的支板上设有安装孔，以便固定安装在机械手底座上。

优选地，所述的支座向右上方延伸，支座的U型安装空间的两侧壁上对应地开设有连接孔，连接孔设置于靠近U型安装空间上部位置，连接孔的内侧壁固定机械手轴臂。

优选地，所述的两支座的U型安装空间的两侧壁之间设有连接板，以便提高支座的支撑强度。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对机械手结构设计需要，研发了一种机械手旋转支座，该机械手旋转支座应用于可驱动机械手轴臂旋转运动的底座结构，通过支板固定将支座固定在底座上，支板通孔内套设轴承座，支座下部设有转动座，转动座插入轴承座内，其下端与底座内的转轴连接，转轴通过转动座带动支座在轴承座内旋转运动，并通过轴承座导向限位，以提供机械手在水平面内的旋转自由度；支座采用U型结构设计，并向右上方斜向上延伸，其U型安装空间两侧壁上分别开设有连接孔，机械手轴臂插入U型安装空间内，并可通过连接孔插入轴臂运动机构的转轴，以实现驱动轴臂旋转。

附图说明

图1及图2为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种机械手旋转支座，包括支板1、轴承座2、支座3及转动座4，其中，上述支板1为板状结构，并固定于机械手底座上；支板1上开有通孔，上述轴承座2嵌设于该通孔内；上述转动座4通过轴承可转动插入轴承座2内，转动座4的下部连接有外设的转轴，以便带动转动座4旋转运动；上述支座3设置于转动座4上，支座3为U型结构，其中部设有U型安装空间A，U型安装空间A内安装有机械手轴臂。

支板1上设有安装孔，以便固定安装在机械手底座上。

支座3向右上方延伸，支座3的U型安装空间A的两侧壁上对应地开设有连接孔5，连接孔5设置于靠近U型安装空间A上部位置，连接孔5的内侧壁固定机械手轴臂。

两支座3的U型安装空间A的两侧壁之间设有连接板6，以便提高支座3的支撑强度。

进一步，本实用新型研发了一种机械手旋转支座，该机械手旋转支座应用于可驱动机械手轴臂旋转运动的底座结构，通过支板固定将支座固定在底座上，支板通孔内套设轴承座，支座下部设有转动座，转动座插入轴承座内，其下端与底座内的转轴连接，转轴通过转动座带动支座在轴承座内旋转运动，并通过轴承座导向限位，以提供机械手在水平面内的旋转自由度；支座采用U型结构设计，并向右上方斜向上延伸，其U型安装空间两侧壁上分别开设有连接孔，机械手轴臂插入U型安装空间内，并可通过连接孔插入轴臂运动机构的转轴，以实现驱动轴臂旋转。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。