一种机械式夹爪机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种机械式夹爪机构。

背景技术：

周知，夹爪是一种被广泛应用于诸如自动化生产线、工业机器人等机械自动化领域的机械部件，通过对夹爪的操控可以完成对工件进行抓取、夹持、移动、放置等等工序。目前，现有的夹爪大多采用气压、液压等方式进行操控，此类方式虽然对夹爪具有较高的控制精度，但是也造成夹爪的结构过于复杂，不但增加了夹爪的制造及使用成本，而且为夹爪的后期维护造成了诸多不便。因此，如何对现有的夹爪提出改进方案，已经成为行业内普遍关心的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、维护方便、夹抓动作安全可靠的机械式夹爪机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械式夹爪机构，它包括安装座、结构相同且对称地分布于安装座的前方侧的左夹爪和右夹爪以及沿前后方向贯穿于安装座分布且前端位于左夹爪与右夹爪之间的顶杆总成；

所述左夹爪的根部和右夹爪的根部分别通过一转轴装设于安装座上，所述左夹爪的中部通过一夹紧弹簧与右夹爪的中部相连，所述左夹爪的中部和右夹爪的中部分别设置有一第一导滑轮；

所述顶杆总成相对于安装座沿前后方向作往复运动，所述顶杆总成相对于安装座向前运动时，所述顶杆总成的前端夹持于两个第一导滑轮之间。

优选地，所述第一导滑轮包括一装设于左夹爪或右夹爪上的第一固定轴以及一套接于第一固定轴上并用于与顶杆总成的前端相接触的第一轴承。

优选地，所述顶杆总成包括一套装于安装座上的顶杆套、沿前后方向贯穿于顶杆套分布的顶杆、插装于顶杆的后端的第一限位销和第二导滑轮以及套接于顶杆上并位于第一限位销与安装座之间的限位压簧；所述顶杆相对于顶杆套及安装座向前运动时，所述顶杆的前端夹持于两个第一导滑轮之间。

优选地，所述顶杆的前端形成有一过渡圆台，所述过渡圆台的顶面向前延伸后形成有一导滑杆

优选地，所述顶杆的前端部还插装有一用于与顶杆套的前端相抵的第二限位销。

优选地，所述第二导滑轮包括一插装于顶杆的后端上并位于第二限位销的后侧的第二固定轴以及一套接于第二固定轴上的第二轴承。

由于采用了上述方案，本实用新型可与凸轮或者类似机构进行配合使用，即通过顶杆总成的往复运动以及夹紧弹簧的弹力作用，来控制左夹爪与右夹爪之间的相对张开和闭合，从而实现对工件的抓取、夹持、移动和放置等等；其结构简单紧凑、工件抓取灵活可靠、成本低、维护方便、可与电机转子自动化生产流水线结合使用，具有很强的实用价值和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图(一)；

图2是本实用新型实施例的结构示意图(二)；

图3是本实用新型实施例的顶杆总成的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图3所示，本实施例提供的一种机械式夹爪机构，它包括安装座1、结构相同且对称地分布于安装座1的前方侧的左夹爪2和右夹爪3以及沿前后方向贯穿于安装座1分布且前端位于左夹爪2与右夹爪3之间的顶杆总成a；左夹爪2的根部和右夹爪3的根部分别通过一转轴4装设于安装座1上，左夹爪2的中部通过一夹紧弹簧5与右夹爪3的中部相连，在左夹爪2的中部和右夹爪3的中部分别设置有一第一导滑轮b。如此，顶杆总成a可在凸轮或者类似机构的带动下相对于安装座1沿前后方向作往复运动，当顶杆总成a相对于安装座1向后运动时，顶杆总成a不会与两个第一导滑轮b相接触，此时左夹爪2和右夹爪3在夹紧弹簧5的作用下会处于相对闭合的状态，当顶杆总成a相对于安装座1向前运动时，顶杆总成a的前端会逐步地进入到两个第一导滑轮b之间(即：相当于夹持于两个第一导滑轮b之间)，由于左夹爪2和右夹爪3是通过转轴4与安装座1相连的，此时左夹爪2与右夹爪3会处于逐步张开的状态，以适应工件的大小，当顶杆总成a再次向后复位时，两个夹爪在夹紧弹簧5的作用下会夹住工件，从而以机械方式可通过对两个夹爪的张开和闭合的控制来实现对工件的抓取、夹持、移动和放置等等。

为减小顶杆总成a与第一导滑轮b之间的摩擦力，避免因两者之间的摩擦过大而造成顶杆总成a的卡滞或者部件的过度磨损，本实施例的第一导滑轮b采用轴杆与轴承相配合的结构形式，即：第一导滑轮b包括一装设于左夹爪2或右夹爪3上的第一固定轴6以及一套接于第一固定轴6上并用于与顶杆总成a的前端相接触的第一轴承7；如此，当顶杆总成a的前端进入到两个第一导滑轮b之间并与第一导滑轮b相接触时，由于第一轴承7与第一固 定轴6之间的转动效应，可对顶杆总成a起到良好的导向作用且不会产生过大的阻力。

为最大限度地优化整个机构的结构，保证机构本身运行的稳定性，本实施例的顶杆总成a包括一套装于安装座1上的顶杆套8、沿前后方向贯穿于顶杆套8分布的顶杆9、插装于顶杆9的后端的第一限位销10和第二导滑轮c以及套接于顶杆9上并位于第一限位销10与安装座1之间的限位压簧12；如此，可利用第二导滑轮c与诸如凸轮或者类似机构等外部驱动装置进行配合，使顶杆9可相对于顶杆套8及安装座1向前运动(此时限位压簧12处于压缩的状态)，并最终通过顶杆8的前端插入到两个第一导滑轮b之间的深度来控制两个夹爪相对张开的程度；当第二导滑轮c与外部驱动装置脱离时，顶杆9可在限位压簧12的弹力作用下快速的复位，从而形成往复运动的效果。

为进一步增强对两个夹爪相对张开角度的大小的调整，以夹取不同类型的工件，在顶杆9的前端形成有一过渡圆台13，过渡圆台13的顶面向前延伸后形成有一导滑杆14。如此，整个顶杆9可形成一个类似于平滑变径的结构体，通过调整顶杆9插入到两个第一导滑轮b之间的深度(也可以理解为是顶杆9相对于顶杆套8向前伸出的长度)即可调整夹爪的张开角度。

为防止顶杆9在向后运动时从顶杆套4中脱离，在顶杆9的前端部还插装有一用于与顶杆套4的前端相抵的第二限位销15。

作为一个优选方案，本实施例的第二导滑轮c可采用与第一导滑轮b相近的结构形式，即：其包括一插装于顶杆9的后端上并位于第二限位销10的后侧的第二固定轴16以及一套接于第二固定轴16上的第二轴承11，利用第二轴承11与第二固定轴16之间的转动效应，可有效减小顶杆总成a与凸轮或类似机构之间的摩擦力。

本实施例的夹爪机构可应用于本公司的自动转子线项目(即可与电机转子自动化生产流水线结合使用)。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。