一种自动化机械手臂的制作方法

本实用新型涉及一种机械手臂，具体涉及一种自动化机械手臂，尤其涉及一种能够实现三百六十度转动的机械手臂。

背景技术：

随着生活水平不断提高的同时也进一步的促进了工业水平的不断发展，其中在现在的工业生产中机器人越来越多的应用到工业生产中，其中在现在的机器人使用过程中大多都是简单的机械结构，并且也不能实现360度的转动，从而就进一步的造成了机械机器人的使用局限性，并不能更好的应用到更多的领域，从而就进一步的降低了机器人的实用价值。

所以有必要设计一种自动化机械手臂，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种自动化机械手臂，本实用新型结构简单，使用方便，能够在底座上设置一呈梯形的第一转腔，从而能够在第一转腔内设置一转动底座，在转动底座上连接有一第一转轴，从而能够在第一电机的驱动下带动转动底座的转动，从而能够带动第一转轴的转动，并且能够在第一转轴上连接有一第二转轴，能够在第二电机的驱动下实现第二转轴在第一转轴上的转动，并且能够在第二转轴上连接有第三转轴，从而能够在第三电机的驱动下实现第三转轴的转动，从而实现机械手不同角度的转动，从而进一步的提高实用性，应用到更多工业生产领域。

本实用新型的技术方案是：

一种自动化机械手臂，包括有一底座，其特征在于：所述底座内设有一呈梯形的第一转腔，所述第一转腔内设有一转动的转动底座，所述转动底座上连接有一第一转轴，所述底座内还设有一与所述第一转腔相对应连通的第二转腔，所述第二转腔内设有一与所述转动底座相对应啮合连接的驱动转头，所述第一转轴上连接有一第二转轴，所述第二转轴上连接有一第三转轴，所述第三转轴上连接有一驱动转轴，所述驱动转轴上设有齿纹，所述第二转轴内设有一与所述驱动转轴相对应啮合连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与第二转轴内所设的第三电机连接，所述第三转轴上连接有一第四转轴，所述第四转轴上设有机械抓手。

进一步的，所述底座内还设有一与所述第二转腔相对应连通的第三转腔，所述第三转腔内设有一第一电机，所述第一电机驱动所述驱动转头转动，所述驱动转头呈梯形，且与所述转动底座分别设有相对应啮合的齿纹。

进一步的，所述第一转轴与所述第二转轴上分别设有一呈圆形的转动头，所述第一转轴上设有一第二电机驱动的连接转轴，所述连接转轴与所述第二转轴所设转动头固定连接。

进一步的，所述第二转轴内设有一转轴内腔，所述第三电机设在所述转轴内腔内。

进一步的，所述第三转轴上还连接有一第五转轴，所述第二转轴上设有一与所述转轴内腔相对应连通的通孔，所述第五转轴穿过所述通孔在所述转轴内腔内转动，所述驱动转轴连接在所述第五转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，能够在底座上设置一呈梯形的第一转腔，从而能够在第一转腔内设置一转动底座，在转动底座上连接有一第一转轴，从而能够在第一电机的驱动下带动转动底座的转动，从而能够带动第一转轴的转动，并且能够在第一转轴上连接有一第二转轴，能够在第二电机的驱动下实现第二转轴在第一转轴上的转动，并且能够在第二转轴上连接有第三转轴，从而能够在第三电机的驱动下实现第三转轴的转动，从而实现机械手不同角度的转动，从而进一步的提高实用性，应用到更多工业生产领域。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本实用新型实施例自动化机械手臂整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例第一转轴和所述第二转轴连接结构示意图。

图中：1底座、2第一转腔、3第二转腔、4第一转轴、5转动底座、6第三转腔、7第一电机、8驱动转头、9连接转轴、10转动头、11第二转轴、12第二电机、13第三转轴、14转轴内腔、15第五转轴、16驱动转轴、17第三电机、18驱动齿轮、19第四转轴、20机械抓手。

具体实施方式

参阅图1和图2所示，一种自动化机械手臂，包括有一底座1，所述底座1内设有一呈梯形的第一转腔2，所述第一转腔2内设有一转动的转动底座5，所述转动底座5上连接有一第一转轴4，所述底座1内还设有一与所述第一转腔2相对应连通的第二转腔3，所述第二转腔3内设有一与所述转动底座5相对应啮合连接的驱动转头8，所述第一转轴4上连接有一第二转轴11，所述第二转轴11上连接有一第三转轴13，所述第三转轴13上连接有一驱动转轴16，所述驱动转轴16上设有齿纹，所述第二转轴11内设有一与所述驱动转轴16相对应啮合连接的驱动齿轮18，所述驱动齿轮18与第二转轴11内所设的第三电机17连接，所述第三转轴13上连接有一第四转轴19，所述第四转轴19上设有机械抓手20。

在所述底座1上设有一呈梯形的第一转腔2，在所述第一转腔2内设有一转动的转动底座5，所述转动底座5上连接有一第一转轴4，从而能够利用驱动转头8与转动底座5进行相对应啮合连接有实现第一转轴4的转动，并且能够在所述第一转轴4上连接有一第二转轴11，在所述第二转轴11上连接有一第三转轴13，在所述第三转轴13上连接有一驱动转轴16，所述驱动转轴16上设有齿纹，所述第二转轴11内设有一与所述驱动转轴16相对应啮合连接的驱动齿轮18，从而能够利用第三电机17驱动所述驱动齿轮18的转动，从而能够实现带动第三转轴13的转动，从而能够带动机械抓手20的转动。

参阅图1所示，所述底座1内还设有一与所述第二转腔3相对应连通的第三转腔6，所述第三转腔6内设有一第一电机7，所述第一电机7驱动所述驱动转头8转动，所述驱动转头8呈梯形，且与所述转动底座5分别设有相对应啮合的齿纹，能够利用第一电机7驱动所述驱动转头8的转动，从而能够带动转动底座5的转动，从而实现了第一转轴4的自动转到。

参阅图1所示，所述第一转轴4与所述第二转轴11上分别设有一呈圆形的转动头10，所述第一转轴4上设有一第二电机12驱动的连接转轴9，所述连接转轴9与所述第二转轴11所设转动头10固定连接，能够利用第二电机驱动所述连接转轴9的转动，从而能够带动第二转轴11在第一转轴4上的转动。

参阅图1所示，所述第二转轴11内设有一转轴内腔14，所述第三电机17设在所述转轴内腔14内，能够利用第三电机17带动齿轮的转动，从而进一步的驱动第三转轴13的转动。

参阅图1所示，所述第三转轴13上还连接有一第五转轴15，所述第二转轴11上设有一与所述转轴内腔14相对应连通的通孔，所述第五转轴15穿过所述通孔在所述转轴内腔14内转动，所述驱动转轴16连接在所述第五转轴15上，能够利用第五转轴15在转轴内腔14内转动，从而实现了带动机械抓手20的360度转动。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。