本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种车轴上下料机械手。
背景技术：
现有技术的机械手运行结构方式为齿轮齿条结构，设升降、走行、旋转、卡爪开合夹紧车轴功能，可在机床侧边固定位置配备控制台来控制机械手，也可和设备联动实现无人值守的作业方式。但现有技术中的机械手夹持不平稳，结构复杂，成本高昂，因此，存在改进空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种车轴上下料机械手。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括旋转机构、对中装置、伸缩机构和机械手夹具，所述伸缩机构的中部与所述旋转机构连接，所述伸缩机构的两侧分别与所述机械手夹具的两个夹臂连接，所述对中装置设置于所述机械手夹具的中部，且位于所述机械手夹具上方。
作为改进，所述机械手夹具的内侧设置有防滑垫。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型是一种车轴上下料机械手，与现有技术相比，本实用新型通过对中装置，能够夹持在中部，实现快速定位，采用伸缩机构驱动机械手夹具，使之夹持平稳，便于车轴加工，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-旋转机构、2-对中装置、3-伸缩机构、4-机械手夹具、5-防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示：本实用新型包括旋转机构1、对中装置2、伸缩机构3和机械手夹具4，所述伸缩机构3的中部与所述旋转机构1连接，所述伸缩机构3的两侧分别与所述机械手夹具4的两个夹臂连接，所述对中装置2设置于所述机械手夹具4的中部，且位于所述机械手夹具4上方。
作为改进，所述机械手夹具4的内侧设置有防滑垫5。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。