本实用新型属于自动化设备技术领域,涉及一种机械臂。
背景技术:
目前,一般的粮油、饲料企业用人手工对所生产的袋装产品进行码垛,费时费力,生产效率低下,工人劳动强度高,严重制约了企业实现规模化批量生产的发展进程。因此,研究设计一种机械臂,能够完全代替手工码垛,从而减少大量的人力资源的浪费,减轻工人的劳动强度,提高劳动生产效率,以更大限度的增加产量,实现企业对规模化批量生产的需求,具有十分重要的意义。但是现有的机械臂存在的缺点是:机械臂的动作不稳定、码垛效率低且不能拾取较重的包装袋,同时不能将包装袋压平整,导致码垛效果不好。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作效率高且码垛效果好的一种机械臂。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种机械臂,包括支架,支架内设有带滑块的导轨,滑块上设有托叉底板,托叉底板上设有托叉;支架内还设有压板汽缸,压板汽缸上连有压板,压板的上方设有压板基准架;压板和托叉之间设有挡板,挡板与挡板汽缸连接。
进一步地,托叉和压板均水平设置。
进一步地,挡板竖直设置。
进一步地,托叉至少有两个。
进一步地,压板与压板基准架平行设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:支架内设有带滑块的导轨,滑块上设有托叉底板,托叉底板上设有托叉,滑块在导轨上移动,带动托叉前后移动以抓取料包;支架内还设有压板汽缸,压板汽缸上连有压板,压板对料包进行平整,提高码垛的效果;压板的上方设有压板基准架,压板与压板基准架平行设置,可对压板进行校正,以调整各个压板汽缸,提高工作效率和码垛效果;压板和托叉之间设有挡板,挡板与挡板汽缸连接,挡板可对料包进行限位,有利于抓取和放下料包。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
一种机械臂,包括支架5,支架5内设有带滑块3的导轨4,滑块3上设有托叉底板2,托叉底板2上设有托叉1;支架5内还设有压板汽缸7,压板汽缸7上连有压板9,压板9的上方设有压板基准架8;压板9和托叉1之间设有挡板10,挡板10与挡板汽缸6连接。托叉1和压板9均水平设置。挡板10竖直设置。托叉1至少有两个。压板9与压板基准架8平行设置。
工作时,滑块3在导轨4上移动,带动托叉1向前移动抓取料包,料包放置在托叉1上,压板汽缸7启动,带动压板9将料包上端面压平,将料包转移到需要放下的位置后,滑块3带动托叉1向后移动,托叉1从料包下方抽出,挡板10限制料包随托叉1移动,托叉1抽出后,料包落下完成码垛。