一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置的制作方法

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其涉及一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置。

背景技术：

现有的桁架机器人上提式机械手没有防撞结构，当机械手取料不到位，机床装夹不到位，或者有导物或者操作失误，均可能发生碰撞，从而造成桁架机器人上提式机械手结构件的损坏，须更换上提式机械手上下料结构件才能从新工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种防止桁架机器人上提式机械手的结构件损坏的防撞式装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置，包括弹簧、弹簧固定板、接近开关滑块、接近开关、底板和托板，弹簧通过弹簧固定板安装在底板的下方，接近开关通过接近开关固定块安装在底板上，接近开关滑块通过接近开关滑块固定块安装在托板上，托板与弹簧相连接。

作为本实用新型的优化方案，用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置还包括报警器和数控系统，接近开关滑块与接近开关接近时将感应信号传输至数控系统，数控系统使得报警器进行报警提醒。

本实用新型具有积极的效果：1)本实用新型在上料工装装夹不到位或者机床异常有屑或有异物或者人员操作失误等情况下，均可检测异常状态，从而使得桁架机器人的上提式机械手都得到保护。

2)本实用新型保护了桁架机器人上提式机械手的零部件，有效的延长了桁架机器人上提式机械手的使用寿命。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的结构图；

图2是桁架机器人上提式机械手的结构图；。

其中，1、弹簧，2、弹簧固定板，3、接近开关滑块，4、接近开关，5、底板，6、托板，7、接近开关固定块，8、接近开关滑块固定块，9、上料工装，10、抓手气缸，11、气缸。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型公开了一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置，包括弹簧1、弹簧固定板2、接近开关滑块3、接近开关4、底板5和托板6，弹簧1通过弹簧固定板2安装在底板5的下方，接近开关4通过接近开关固定块7安装在底板5上，接近开关滑块3通过接近开关滑块固定块8安装在托板6上，托板6与弹簧1相连接。

用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置还包括报警器和数控系统，接近开关滑块3与接近开关4接近时将感应信号传输至数控系统，数控系统使得报警器进行报警提醒。

使用时，

1)正常工作时，桁架机器人上提式机械手的上料工装9取上未加工的零件，上料工装9在抓手气缸10的带动下张开，把未加工零件放人数控车床的夹头或装夹工装中完成装夹，如此反复完成机械手上料和下料。

2)当上下取料不到位或装夹不到位时，或有异物时产生位移等异常情况下，上料工装9按正常情况运动，没拿到零件或受到阻力时，桁架机器人上提式机械手的气缸11向后运动，气缸11压缩弹簧1，弹簧1带动托板6向后运动，接近开关滑块3与接近开关4接近时将感应信号传输至数控系统，数控系统使得报警器进行报警提醒，并停止整个运动，桁架机器人上提式机械手得到保护。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。