一种用于打印机小纸盒的机械手治具的制作方法

本实用新型涉及机械手治具领域，具体涉及一种用于打印机小纸盒的机械手治具。

背景技术：

目前，打印机广泛应用于办公领域，打印机纸盒是打印机的重要组成部分，用于输送纸张，普通的办公打印机一般采用的是小纸盒，纸盒一般采用模具一体成型，成型后的纸盒底部成阶梯状，成型后的小纸盒温度较高无法采用人工的方式取拿，因此需要一种可以对成型后打印机小纸盒取拿的机械手治具，来提高企业的生产效率。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以对成型后打印机小纸盒取拿的机械手治具。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于打印机小纸盒的机械手治具，小纸盒底部呈阶梯状，其特征在于，包括：

底板；

右边吸附组件，与所述底板连接，用于吸附小纸盒的右边；

左边吸附组件，与所述底板连接，用于吸附小纸盒的左边；

第五吸附组件和第六吸附组件，所述第五吸附组件和第六吸附组件的高度相同并与所述底板连接；

真空发生器，所述真空发生器用于提供吸附小纸盒的吸附力。

进一步地，所述右边吸附组件包括第一右吸附组件、第二右吸附组件、第三右吸附组件和第四右吸附组件，所述第一右吸附组件、第二右吸附组件、第三右吸附组件和第四右吸附组件的高度依次增加呈阶梯状；所述左边吸附组件包括第一左吸附组件、第二左吸附组件、第三左吸附组件和第四左吸附组件，所述第一左吸附组件、第二左吸附组件、第三左吸附组件和第四左吸附组件的高度依次增加呈阶梯状。

进一步地，所述第一右吸附组件的高度与所述第一左吸附组件的高度相同，所述第二右吸附组件的高度与所述第二左吸附组件的高度相同，所述第三右吸附组件的高度与所述第三左吸附组件的高度相同，所述第四右吸附组件的高度与所述第四左吸附组件的高度相同。

进一步地，所述左边吸附组件、右边吸附组件、第五吸附组件和第六吸附组件均包括滑动杆、滑动轴套、弹簧和吸嘴，所述滑动轴套与所述底板连接，所述滑动杆穿设于所述滑动轴套中，所述滑动轴套一端设有凹槽，所述弹簧套设于所述滑动杆上并且位于所述凹槽中，所述吸嘴与所述滑动杆连接。

进一步地，所述滑动杆与所述滑动轴套之间为滑动连接。

进一步地，所述吸嘴与所述滑动杆连接处设有中空的六角形端部，所述六角形端部的相对两边设有相互连通的连通孔，各个吸附组件的连通孔通过气管与真空发生器连接。

进一步地，所述底板中部两侧设有第一避位槽和第二避位槽，所述底板正中间位置设有定位凹槽。

进一步地，所述滑动杆的外表面和/或滑动轴套内表面设有一层石墨层。

进一步地，所述滑动杆底部设有一限位法兰。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置右边吸附组件、左边吸附组件，分别用于吸附小纸盒的右边和左边，第五吸附组件和第六吸附组件，真空发生器，用于提供吸附小纸盒的吸附力，右边吸附组件和左边吸附组件吸附小纸盒用于保持小纸盒两侧的平衡，第五、第六吸附组件用于抓取小纸盒，可以对成型后的小纸盒进行抓取，大大提高了小纸盒的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型轴测图的结构示意图。

图2是本实用新型吸附组件的爆炸图的结构示意图。

图3是本实用新型吸附组件的左视图的结构示意图。

图4是本实用新型吸附组件A-A剖的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-底板；2-第一右吸附组件；3-第二右吸附组件；4-第三右吸附组件；5-第四右吸附组件；6-真空发生器；7-第五吸附组件；8-第六吸附组件；9-第一左吸附组件；10-第二左吸附组件；11-第三左吸附组件；12-第四左吸附组件；13-第一避位槽；14-第二避位槽；15-定位凹槽；21-滑动杆；22-滑动轴套；23-弹簧；24-吸嘴；25-凹槽；211-限位法兰。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了达到本实用新型的目的，如图1-4所示，在本实用新型的一种实施方式为：一种用于打印机小纸盒的机械手治具，小纸盒底部呈阶梯状，包括：底板1、右边吸附组件，与底板1连接，用于吸附小纸盒的右边、左边吸附组件，与底板1连接，用于吸附小纸盒的左边、第五吸附组件7和第六吸附组件8，第五吸附组件7和第六吸附组件8的高度相同并与底板1连接、真空发生器6，真空发生器6用于提供吸附小纸盒的吸附力，右边吸附组件包括第一右吸附组件2、第二右吸附组件3、第三右吸附组件4和第四右吸附组件5，第一右吸附组件2、第二右吸附组件3、第三右吸附组件4和第四右吸附组件5的高度依次增加呈阶梯状；左边吸附组件包括第一左吸附组件9、第二左吸附组件8、第三左吸附组件11和第四左吸附组件12，第一左吸附组件9、第二左吸附组件10、第三左吸附组件11和第四左吸附组件12的高度依次增加呈阶梯状，第一右吸附组件2的高度与第一左吸附组件9的高度相同，第二右吸附组件3的高度与第二左吸附组件10的高度相同，第三右吸附组件4的高度与第三左吸附组件11的高度相同，第四右吸附组件5的高度与第四左吸附组件12的高度相同，左边吸附组件、右边吸附组件、第五吸附组件7和第六吸附组件8均包括滑动杆21、滑动轴套22、弹簧23和吸嘴24，滑动轴套22与底板1连接，滑动杆21穿设于滑动轴套22中，滑动轴套22一端设有凹槽25，弹簧23套设于滑动杆21上并且位于凹槽25中，该凹槽25用于限位弹簧23在滑动杆21周向的弯曲，保证弹簧只沿滑动杆21的周向伸缩，吸嘴24与滑动杆21连接。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置右边吸附组件、左边吸附组件，分别用于吸附小纸盒的右边和左边，第五吸附组件和第六吸附组件，真空发生器，用于提供吸附小纸盒的吸附力，右吸附组件和左吸附组件吸附小纸盒用于保持小纸盒两侧的平衡，第五、第六吸附组件用于抓取小纸盒，可以对成型后的小纸盒进行抓取，大大提高了小纸盒的生产效率。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到更加容易滑动的目的，滑动杆21与滑动轴套22之间为滑动连接，滑动杆21的外表面和/或滑动轴套22内表面设有一层石墨层。采用上述技术方案的有益效果是：可以对滑动杆与滑动轴套进行润滑。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到供气方便和吸嘴安装方便的目的，吸嘴24与滑动杆21连接处设有中空的六角形端部，六角形端部的相对两边设有相互连通的连通孔，各个吸附组件的连通孔通过气管与真空发生器6连接。采用上述技术方案的有益效果是：通过六角形，可以方便安装，通过连通孔进行气管的供气。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到治具定位安装和小纸盒避位的目的，底板1中部两侧设有第一避位槽13和第二避位槽14，底板1正中间位置设有定位凹槽15。采用上述技术方案的有益效果是：避位槽可以避开小纸盒的凸起部，定位凹槽可以方便治具的定位安装。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到滑动杆不脱落的目的，滑动杆21底部设有一限位法兰211。安装时，滑动杆先穿设于滑动轴套中，然后将弹簧和吸嘴固定即可。采用上述技术方案的有益效果是：保证滑动杆在弹簧回复时不会脱离滑动轴套。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。