技术总结
本实用新型涉及一种六自由度工业机器人五六轴电机的走线结构，包括肘壳、小臂以及安装在小臂上的五六轴电机，肘壳内设有内部中空的中心转轴，中心转轴内设有与其轴线重合的空心套筒，中心转轴与空心套筒之间形成供五六轴电机线缆通过的轴系空间，空心套筒内部形成供外部设备线缆通过的空间，中心转轴与空心套筒之间的轴系空间内设有保护五六轴电机线缆的护线弹簧。本实用新型采用空心套筒和中心转轴形成的两个空间，分别穿过机器人本体五六轴电机线缆和外部设备线缆，空间紧凑使各线缆走线更清晰，互不干涉。
技术研发人员：刘维平;苑志朋;徐会正
受保护的技术使用者：济南时代试金试验机有限公司
文档号码：201620681617
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2016.11.30