电磁屏蔽箱及其真空抓取机构的制作方法

本实用新型涉及产品加工领域的分板设备，尤其涉及一种电磁屏蔽箱及其真空抓取机构。

背景技术：

在手机等拼板自动分板设备分板后抓取过程中，真空发生器需要通过真空吸嘴对目标进行吸取。如图1所示，中空的通气杆1一端连接真空发生器，另一端与真空吸嘴2连接，由于吸嘴自身可伸缩的弹性距离有限制(一般是2mm的活动距离)，当抓取物件落差超过此弹性距离时无法抓取到相应的物件(手机板元件落差在0到5mm之间)，而通气杆1自身是无法活动的，使得真空抓取机构和自动分板设备无法兼容具有不同落差特性的待抓取物件。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种抓取距离长、兼容性好的电磁屏蔽箱及其真空抓取机构。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于电磁屏蔽箱的真空抓取机构，包括相互连接的通气杆和真空吸嘴，所述通气杆包括中空的联接组件、压缩弹簧和吸嘴安装头，所述吸嘴安装头的一端凸设有环状凸缘；所述压缩弹簧位于所述联接组件内且弹性抵接所述吸嘴安装头，所述吸嘴安装头设有所述环状凸缘的一端位于所述联接组件内，所述吸嘴安装头的另一端伸出所述联接组件外并连接所述吸嘴安装头。

作为其中一种实施方式，所述联接组件包括可拆卸连接的中空的连接件和弹簧安装管，所述压缩弹簧和所述吸嘴安装头设有所述环状凸缘的一端位于所述弹簧安装管内，所述吸嘴安装头的另一端伸出所述弹簧安装管外并连接所述吸嘴安装头。

作为其中一种实施方式，所述连接件和所述弹簧安装管螺纹连接。

作为其中一种实施方式，所述连接件和所述弹簧安装管卡口连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种电磁屏蔽箱，包括至少一个真空抓取机构，每个所述真空抓取机构包括相互连接的通气杆和真空吸嘴，所述通气杆包括中空的联接组件、压缩弹簧和吸嘴安装头，所述吸嘴安装头的一端凸设有环状凸缘；所述压缩弹簧位于所述联接组件内且弹性抵接所述吸嘴安装头，所述吸嘴安装头设有所述环状凸缘的一端位于所述联接组件内，所述吸嘴安装头的另一端伸出所述联接组件外并连接所述吸嘴安装头。

作为其中一种实施方式，所述联接组件包括可拆卸连接的中空的连接件和弹簧安装管，所述压缩弹簧和所述吸嘴安装头设有所述环状凸缘的一端位于所述弹簧安装管内，所述吸嘴安装头的另一端伸出所述弹簧安装管外并连接所述吸嘴安装头。

作为其中一种实施方式，所述连接件和所述弹簧安装管螺纹连接。

作为其中一种实施方式，所述连接件和所述弹簧安装管卡口连接。

本实用新型通过将用于安装真空吸嘴的部分设计为可伸缩的，使得真空吸嘴安装完成后具有一定的活动余量，从而延长了真空抓取机构的抓取距离，提高了电磁屏蔽箱的产品兼容性。

附图说明

图1为现有技术的真空吸嘴连接方式示意图。

图2为本实用新型优选实施例的真空抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图2，本实用新型实施例的用于电磁屏蔽箱的真空抓取机构包括相互连接的通气杆10和真空吸嘴20，通气杆10包括中空的联接组件11、压缩弹簧12和吸嘴安装头13，吸嘴安装头13的一端凸设有环状凸缘130；压缩弹簧12位于联接组件11内且弹性抵接吸嘴安装头13，吸嘴安装头13设有环状凸缘130的一端位于联接组件11内，吸嘴安装头13的另一端伸出联接组件11外并连接吸嘴安装头13。

作为其中一种较佳的实施方式，联接组件11包括可拆卸连接的中空的连接件11a和弹簧安装管11b，压缩弹簧12和吸嘴安装头13设有环状凸缘130的一端位于弹簧安装管11b内，吸嘴安装头13的另一端伸出弹簧安装管11b外并连接吸嘴安装头13。

具体地，弹簧安装管11b内开设有连通的第一通孔101和第二通孔102，第一通孔101孔径小于第二通孔102，吸嘴安装头13的外表面凸设的环状凸缘130的外径介于第一通孔101和第二通孔102之间，吸嘴安装头13的环状凸缘130位于第一通孔101内，吸嘴安装头13的另一端穿过第二通孔102后连接吸嘴安装头13，且吸嘴安装头13与弹簧安装管11b之间密封设置。

优选地，连接件11a和弹簧安装管11b螺纹连接，连接件11a和弹簧安装管11b的中空部分、吸嘴安装头13的中空部分组成连通真空吸嘴20的气路，真空发生装置可通过连接在连接件11a端部传递真空吸力。连接件11a和弹簧安装管11b并不仅限于此种连接方式，例如，在其他实施方式中，连接件11a和弹簧安装管11b还可以通过卡口连接的方式或其他连接结构可拆卸连接。

通过上述设计，在真空发生装置不工作时，压缩弹簧12两端分别弹性抵接连接件11a和吸嘴安装头13，吸嘴安装头13由于压缩弹簧12的推力处于自然伸出状态；当真空发生装置工作时，吸附在真空吸嘴20端部的物件被吸起，进一步加大真空吸力，吸嘴安装头13在真空吸力下朝弹簧安装管11b内收缩，压缩弹簧12相应被压缩，真空抓取机构的实际长度缩短；当需要改变真空抓取机构的长度时，减小真空吸力，压缩弹簧12可恢复部分形变，吸嘴安装头13伸长至相应长度。通过将该真空抓取机构应用在各种电磁屏蔽箱中，电磁屏蔽箱中可以具有不止一个真空抓取机构。

通过将用于安装真空吸嘴的部分设计为可伸缩的，使得真空吸嘴安装完成后具有一定的活动余量，从而延长了真空抓取机构的抓取距离，提高了电磁屏蔽箱的产品兼容性。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。