1.一种玻璃精雕机自动上下料装置，其特征在于：其包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、玻璃取放机构、转臂机构、玻璃翻转机构，所述X轴运动机构安装在玻璃精雕机的工作台上，所述Y轴运动机构滑动配合安装在所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构滑动配合安装在所述Y轴运动机构上，组成一个三轴运动机构，所述玻璃取放机构固定安装在所述Z轴运动机构上，所述转臂机构滑动配合安装在所述Z轴运动机构上，位于所述玻璃取放机构下方，所述转臂机构包括与所述Z轴运动机构滑动配合的支座和能在所述支座上转动的转臂，所述玻璃翻转机构安装在所述转臂自由端，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构、所述玻璃取放机构、所述玻璃翻转机构、所述转臂机构相互配合，以实现自动从玻璃精雕机的玻璃料筐夹取待加工玻璃放到玻璃精雕机的定位工位上和将加工好的玻璃从玻璃精雕机的加工工位放回到玻璃料筐。
2.根据权利要求1所述的玻璃精雕机自动上下料装置，其特征在于：其还包括设置在所述玻璃取放机构下方的玻璃料筐翻转机构，所述玻璃料筐翻转机构包括安装支架、与所述安装支架连接的玻璃料框翻转装置以及驱动所述玻璃料框翻转装置的驱动装置，玻璃精雕机的玻璃料筐能够快速安装在所述安装支架上，以实现从玻璃多角度摆放的玻璃料筐中取放玻璃。
3.根据权利要求1所述的玻璃精雕机自动上下料装置，其特征在于：所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构均包括具有滑块和滑轨的滑轨副，所述玻璃取放机构包括固定在所述Z轴运动机构的滑轨上的悬臂支架、以及安装在所述悬臂支架末端上的玻璃取放装置，所述玻璃取放装置包括升降装置、设置在升降装置下端的能沿Z轴方向升降的夹具。
4.根据权利要求1所述的玻璃精雕机自动上下料装置，其特征在于：所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构均包括具有滑块和滑轨的滑轨副，所述转臂机构包括支座、驱动装置、转臂，所述支座固定在所述Z轴运动机构的滑块上，所述转臂和驱动装置安装在所述支座上，所述驱动装置与所述转臂转动连接，以驱动所述转臂沿X-Y平面转动。
5.根据权利要求1所述的玻璃精雕机自动上下料装置，其特征在于：所述玻璃翻转机构包括翻转控制装置、与翻转控制装置连接的翻转板以及设置在翻转板上的一个或多个真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的玻璃精雕机自动上下料装置，其特征在于：其还包括用于清洗精雕机的加工工位的清洗机构。
7.根据权利要求6所述的玻璃精雕机自动上下料装置，其特征在于：所述清洗机构包括固定安装在所述Z轴运动机构底部侧面上的固定件以及铰接在固定件的清洗装置，所述清洗装置不用时枢转抵靠在所述Z轴运动机构侧面上。