1.一种旋转关节，其特征在于，包括：
传动轴；
传动带轮，固定于所述传动轴上，所述传动带轮旋转，以带动所述传动轴同步旋转；及
检测组件，包括编码器及编码器同步带，所述编码器包括编码器主体及与所述编码器主体相连接的编码器带轮，所述编码器同步带连接所述编码器带轮及所述传动带轮；
其中，所述传动带轮通过所述编码器同步带驱动所述编码器带轮旋转，所述编码器主体能够通过检测所述编码器带轮的转速及位置信息以得到所述传动带轮及所述传动轴的转速及位置信息。
2.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，所述传动带轮与所述传动轴均为中空结构。
3.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，还包括驱动电机及电机同步带，所述驱动电机包括电机主体及与所述电机主体相连接的电机带轮，所述电机带轮通过所述电机同步带与所述传动带轮连接，所述驱动电机通过所述电机同步带驱动所述传动带轮旋转。
4.根据权利要求3所述的旋转关节，其特征在于，还包括设于所述电机同步带与所述传动带轮之间的减速组件，所述减速组件包括减速器及减速同步带，所述减速器包括转轴及分别设置于所述转轴两端的第一转轮及第二转轮，所述第一转轮的直径大于所述第二转轮的直径，所述第一转轮通过所述电机同步带与所述电机带轮连接，所述第二转轮通过所述减速同步带与所述传动带轮连接。
5.根据权利要求4所述的旋转关节，其特征在于，所述减速器与所述减速同步带均为多个，多个所述减速器通过所述减速同步带串联，以实现所述传动带轮的多级减速。
6.根据权利要求3所述的旋转关节，其特征在于，还包括控制板，所述控制板与所述编码器主体及所述电机主体均连接，所述编码器主体能够将其检测到的所述传动带轮及所述传动轴的旋转速度信息发送至所述控制板，以使所述 控制板通过调节所述电机主体中电流的大小以改变所述电机带轮的旋转速度。
7.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，还包括第一旋转臂及第二旋转臂，所述传动轴穿设于所述第一旋转臂，且所述传动轴远离所述传动带轮的一端固定于所述第二旋转臂上，所述传动带轮通过带动所述传动轴旋转而带动所述第二旋转臂相对所述第一旋转臂旋转，所述编码器固定于所述第一旋转臂上。
8.根据权利要求7所述的旋转关节，其特征在于，还包括轴承，所述轴承套设于所述传动轴上，且位于所述传动轴与所述第一旋转臂之间，以使所述传动轴相对所述第一旋转臂旋转。
9.根据权利要求7所述的旋转关节，其特征在于，所述第一旋转臂与所述第二旋转臂均为中空结构。
10.根据权利要求9所述的旋转关节，其特征在于，所述旋转关节包括驱动电机及电机同步带，所述驱动电机通过所述电机同步带驱动所述传动带轮旋转，所述驱动电机容置于所述第一旋转臂内。