一种机械手臂和机械手设备的制作方法

本实用新型涉及显示装置的制备领域，尤其涉及一种用于传送基板的机械手臂和机械手设备。

背景技术：

目前，显示器件制备的各个环节中，均会涉及到基板的传送，以将基板送到不同的设备进行相应的工艺步骤。目前，机械手设备(robot)是比较常用的基板传送方式之一，例如，当对基板进行涂布工艺或者将基板装进卡匣中时，往往需要用机械手设备进行传送。

图1为现有的机械手臂的平面示意图，图2为现有的机械手臂的剖面示意图，如图1和图2所示，机械手臂10一般包括底座11和通过固定螺丝13固定安装在底座11上的两个平行排列的手臂本体(fork)15，手臂本体15用于将基板进行托起，从而实现基板的传送。然而，由于显示器件的尺寸在不断增加，基板的面积也在相应增加，为了更加稳固地实现机械手臂对基板的托起，手臂本体15的臂长也在相应地增加，这样以来，由于基板的自重以及机械手臂的自重增加，手臂本体15经过较长时间的使用后容易发生手臂本体自身水平度的差异，也即手臂本体不同位置距离同一水平面之间的距离h1、h2、h3、h4不相等，使得基板在传送过程中容易发生滑动、破碎以及机械手臂容易与机台其他机构碰撞等问题，增大了基板的破损率。

现有的为了解决手臂本体自身水平度的差异的问题所采用的方法是在手臂本体与底座连接处添加垫片，然而此种方法存在着垫片添加位置不易调整，效率低下，误差较大的问题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型提供一种机械手臂以及机械手设备，能够解决现有的机械手臂长时间使用之后产生的水平度异常的问题，可以实现对机械手臂水平度的精确、快速的调整。

本实用新型提供的一种机械手臂，用于传送基板，包括底座和手臂本体，所述底座具有第一侧面和与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述手臂本体的靠近所述底座所在侧的端部固定于所述底座上，所述手臂本体距离所述底座第一侧面之间的高度可调节，所述手臂本体的两端部设置有可伸缩标度尺。

进一步地，所述手臂本体包括承载待传送基板的上底面，与所述上底面相对设置的下底面，所述可伸缩标度尺设置在所述手臂本体的下底面。

进一步地，所述手臂本体的固定于所述底座的端部通过多个可调节螺丝固定在所述底座上。

优选地，所述可调节螺丝的个数为8个。

进一步地，每个所述可调节螺丝包括丝杆和四个螺母，所述丝杆固定在所述底座上，所述四个螺母中的其中之二位于所述手臂本体上底面所在侧，所述四个螺母中的其中另二位于所述手臂本体的下底面所在侧。

进一步地，所述可伸缩标度尺包括主尺部、第一伸缩部和第二伸缩部，所述第二伸缩部可旋入或旋出所述第一伸缩部，所述第一伸缩部可旋入或旋出主尺部。

优选地，所述第二伸缩部旋入或旋出所述第一伸缩部的最小刻度为0.1mm，所述第一伸缩部旋入或旋出主尺部的最小刻度为0.1mm。

进一步地，所述机械手臂包括两个所述手臂本体，该两个手臂本体呈一定的间隔相互平行设置。

进一步地，本实用新型提供一种机械手设备，包括关节部以及与所述关节部连接的至少一个机械手臂，所述机械手臂为如前述的任一种机械手臂。

本实施例中通过在手臂本体的两端部设置可伸缩标度尺，该可伸缩标度尺由于具有刻度能够精确的判断手臂本体两端是否在同一水平面上，当根据该可伸缩标度尺上的刻度调整手臂本体在同一水平面上时，利用该可伸缩标度尺的支撑作用，保证该手臂本体的水平度不变，然后再旋紧该可调节螺丝的螺母，将该手臂本体固定在底座上，至此已完成手臂本体水平度的调节。本实施例提供的机械手臂能够解决现有的机械手臂长时间使用之后产生的水平度异常的问题，对机械手臂的水平度能够精确、快速的调整。

附图说明

图1为现有的机械手臂的平面示意图；

图2为现有的机械手臂的剖面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机械手臂的剖视图；

图4为本实用新型实施例中的机械手臂的平面结构示意图；

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图3为本实用新型实施例提供的机械手臂的剖视图，请参考图3所示，本实用新型实施例中的机械手臂20用于传送基板，包括底座21和手臂本体23，底座21具有第一侧面211和与第一侧面211相对设置的第二侧面213，手臂本体23为具有预置厚度和宽度的长方体板状结构，该手臂本体23具有靠近该底座21所在侧的端部231和远离该底座21所在侧的端部232，手臂本体23的靠近底座21所在侧的端部231固定于底座21上，手臂本体23距离底座21的第一侧面211之间的高度h5可调节，手臂本体23的靠近该底座21所在侧的端部231设有第一可伸缩标度尺251，手臂本体23的远离该底座21所在侧的端部232设有第二可伸缩标度尺252，也即手臂本体23的两端部具有可伸缩标度尺。

具体地，手臂本体23包括承载待传送基板的上底面233，与所述上底面相对设置的下底面235，第一可伸缩标度尺251和第二可伸缩标度尺252设置在手臂本体23的下底面235上。

具体地，手臂本体23的靠近底座21所在侧的端部231是通过多个可调节螺丝27固定在所述底座21上的，

优选地，本实施例中，该可调节螺丝的个数为8个，分两列，一列四个对称设置(图未示)。

承上述，该多个可调节螺丝27既能将手臂本体23的靠近底座21所在侧的端部231固定在底座21上，同时也能根据实际需要调节手臂本体23距离底座21的第一侧面211之间的高度h5，也即，该手臂本体23距离底座21的第一侧面211之间的高度h5是可调节的。

具体地，请再次参考图3，本实施例中，该可调节螺丝27包括丝杆271和四个螺母272，丝杆271固定在底座21上，四个螺母272中的其中之二位于手臂本体23上底面233所在侧，四个螺母272中的其中另二位于手臂本体23的下底面235所在侧，当手臂本体23距离底座21的第一侧面211之间的高度h5合适时，利用双螺母结构将手臂本体23的位置固定，利用双螺母结构有效保证手臂本体位置不会滑动。

第一可伸缩标度尺251和第二可伸缩标度尺252分别包括主尺部257、第一伸缩部258和第二伸缩部259，第二伸缩部259可旋入或旋出第一伸缩部258，第一伸缩部258可旋嵌入或旋出主尺部257。当利用到第一伸缩部259的刻度时，可将该第一伸缩部258从主尺部257内部旋出，具体地，该第一伸缩部258可部分旋出，旋转一周的刻度可根据实际需要进行设置，例如旋转一周，该第一伸缩部258从主尺257内部旋出的刻度可以为0.1mm，也即，该第一伸缩部258从主尺257内部旋入或旋出的最小刻度为0.1mm。同样地，当利用到第二伸缩部259的刻度时，可将第二伸缩部259从第一伸缩部258旋出。具体地，该第二伸缩部259可部分旋出，旋转一周的刻度也可根据实际需要进行设置，例如旋转一周，该第二伸缩部259从第一伸缩部258内部旋出的刻度可以为0.1mm，也即，该第二伸缩部259从第一伸缩部258内部旋入或旋出的最小刻度为0.1mm。

具体地，在本实用新型中的机械手臂20包括两个手臂本体，图4是本实用新型实施例中的机械手臂的平面结构示意图，如图4所示，该两个手臂本体呈一定的间隔相互平行排列，并固定在底座21上。

本实例中的机械手臂水平度调节步骤如下：

步骤一：当发现机械手臂的两个手臂本体的水平度有差异时，首先将固定手臂本体端部的可调节螺丝旋松至手臂本体可自由移动状态，由于手臂本体两端设置有可伸缩标尺，该可伸缩标尺起到支架的作用，可支撑起手臂本体。

步骤二：根据可伸缩标尺的上的刻度调整手臂本体位于同一水平面上，利用该可伸缩标度尺的支撑作用，保证该手臂本体的水平度不变。

步骤三：当根据可伸缩标度尺的刻度调整该两个手臂本体的水平度无差异时，旋紧该可调节螺丝的螺母，将该手臂本体固定在底座上，利用双螺母结构有效保证手臂本体位置不会滑动，至此已完成手臂本体水平度的调节。

综上，本实施例中通过在手臂本体的两端部设置可伸缩标度尺，该可伸缩标度尺由于具有刻度能够精确的判断手臂本体两端是否在同一水平面上，当根据该可伸缩标度尺上的刻度调整手臂本体两端在同一水平面上时，利用该可伸缩标度尺的支撑作用，保证该手臂本体的水平度不变，然后再旋紧可调节螺丝的螺母，将该手臂本体固定在底座上，至此已完成手臂本体水平度的调节。本实施例提供的机械手臂能够解决现有的机械手臂长时间使用之后产生的水平度异常的问题，对机械手臂水平度能够精确、快速的调整。

另外，本实用新型还提供一种机械手设备，该机械手设备包括关节部以及与所述关节部连接的至少一个机械手臂，所述机械手臂为如前述的任一种机械手臂。由于该机械手设备采用前述的机械手臂，该机械手设备能够解决现有的机械手臂长时间使用之后产生的水平度异常的问题，对机械手臂水平度能够精确、快速的调整。

以上是本实用新型的全部内容，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本说明书中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。