一种魔方解算机器人的制作方法

文档序号:12169334阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种魔方解算机器人,包括框架和机械臂组件,框架由自下而上固定设置的第一层框架、第二层框架和第三层框架构成,其特征在于,其中第二层框架和第三层框架之间的安装板上固定设置四个机械臂组件,四个机械臂组件围绕第二层框架和第三层框架的中心设置去,且相邻的两个机械臂组件呈90度角设置;所述机械臂组件主要由机械臂、舵机A、连杆、伸缩杆、舵机B和机械卡爪,舵机A的机身固定安装在第二层框架和第三层框架之间的安装板上,而舵机A的转子轴固定连接机械臂的一端,机械卡爪通过伸缩杆滑动连接在机械臂的另一端,且伸缩杆通过连杆连接舵机B的转子轴,舵机B固定安装在机械臂上;所述第一层框架的中心位置设置摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种魔方解算机器人,其特征在于,所述摄像头的一侧设置LED灯。

3.根据权利要求1所述的一种魔方解算机器人,其特征在于,所述摄像头连接控制模块的输入端,而控制模块的输出端分别连接四个机械臂组件上的舵机A和舵机B。

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