机械手传动静音装置的制作方法

本实用新型涉及工业清洗设备技术领域，特别涉及一种机械手传动静音装置。

背景技术：

现有的工业清洗设备中机械臂的横移运动，一般依靠齿轮齿条机构传动，钢制导向轮导向实现，由于齿轮齿条传动机构本身的特点，工作时噪音较大，特别是在实现快速移动，负载较大，传动机构安装精度不高，或齿轮齿条制造精度不高等情况下，噪音更大，不具备很好的环境友好性。另外钢制导向轮运行时产生噪音相对较大。最后，普通的齿轮齿条传动机构啮合时，较容易磨损产生粉尘。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手传动静音装置，可大幅度降低机械手运行时的噪音及震动，甚至达到静音的效果；

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:

一种机械手传动静音装置，包括支撑导向轮、滚轮以及齿条，所述支撑导向轮设置在上连接板下表面，与上导向方梁上表面接触，所述齿条通过一齿条安装座设置在所述上导向方梁的一侧，所述滚轮设置在所述上连接板上，并与一滚轮驱动组件连接；所述上连接板与机械臂主体连接。采用滚轮齿条结构代替常用的渐开线齿轮齿条结构，可以显著地减少磨损并降低噪声和震动。

进一步的，所述上连接板与所述上导向方梁的侧面还还设置有上导向轮；所述上导向轮与所述上导向方梁的一侧面滚动接触。

进一步的，所述机械手传动静音装置还包括下导向方梁，至少一组下导向轮设置在所述下导向方梁的两个相对的侧面，所述下导向轮设置在一下连接板上，所述下连接板与机械臂主体连接。

进一步的，所述支撑导向轮、上导向轮以及下导向轮是尼龙轮。

进一步的，所述上导向方梁和所述下导向方梁固定设置在房架上。

进一步的，所述滚轮驱动组件包括减速电机和减速箱，所述减速电机与所述减速箱连接后驱动所述滚轮。

采用上述技术方案，由于采用了尼龙轮以及滚轮齿条结构，使得整个机构噪声小，传动平稳，并且磨损小，大大提高了机构的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的机械手传动静音装置主视图；

图2为本实用新型的下导向轮安装结构主视图；

图3为本实用新型的下导向轮安装结构侧视图；

图4为本实用新型的机械手传动静音装置使用状态示意图；

图5为本实用新型的滚轮齿条结构示意图；

图中，1-机械臂主体，2-房架，3-上导向方梁，4-下导向方梁，5-支撑导向轮，6-滚轮，7-滚轮驱动组件，8-齿条，9-齿条安装座，10-上导向轮，11-下导向轮，12-下连接板，13-上连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、4、5所示，一种机械手传动静音装置，包括支撑导向轮3、滚轮6以及齿条8，所述支撑导向轮5设置在上连接板13下表面，与上导向方梁3上表面接触，所述齿条8通过一齿条安装座9设置在所述上导向方梁3的一侧，所述滚轮6设置在所述上连接板23上，并与一滚轮驱动组件7连接；所述上连接板13与机械臂主体1连接。采用滚轮齿条结构代替常用的渐开线齿轮齿条结构，可以显著地减少磨损并降低噪声和震动。

其中，所述上连接板13与所述上导向方梁3的侧面还还设置有上导向轮10；所述上导向轮10与所述上导向方梁3的一侧面滚动接触。

如图2、3所示，所述机械手传动静音装置还包括下导向方梁4，至少一组下导向轮11设置在所述下导向方梁4的两个相对的侧面，所述下导向轮11设置在一下连接板12上，所述下连接板12与机械臂主体1连接。

其中，所述支撑导向轮5、上导向轮10以及下导向轮11是尼龙轮。

其中，所述上导向方梁3和所述下导向方梁4固定设置在房架2上。

其中，所述滚轮驱动组件7包括减速电机和减速箱，所述减速电机与所述减速箱连接后驱动所述滚轮6。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。