本实用新型涉及一种电动模组，具体是一种带控制功能的阻尼电动模组。
背景技术：
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。目前，公知的电动模组是由滑块、导轨、传动皮带或丝杆、电机等部分组成，主要用于工业滑台、3D打印机、机械手等上面，还没有运用在门上面的。工业上的电动模组更多的是线形运动、外形较大、且一般不提供控制部分(控制它的位移方向、位移尺寸、位移速度等)，即现有的电动模组具有运动轨迹单一、外形大、不提供控制模块等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带控制功能的阻尼电动模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带控制功能的阻尼电动模组，包括安装座A、安装座B、从动轮、电机组件、滑块、导轨、联轴器、同步带、输出轴和主动轮，所述导轨上滑动连接滑块，滑块的顶部通过连活动杆连接活动件，所述导轨的两端均固定连接一个安装座A，而每个安装座A的外侧固定连接安装座B，安装座A和安装座B之间形成安装空腔，所述导轨两端的安装空腔内分别安装从动轮和主动轮，其中主动轮的转轴通过联轴器连接电机组件的输出轴，从动轮和主动轮之间连接同步带，而同步带与滑块连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述导轨一侧的两端均安装液压杆缓冲器，液压杆缓冲器的缓冲杆正对滑块的两端。
作为本实用新型进一步的方案：所述导轨另一侧的安装缓冲器，缓冲器接触连接滑块的底部边缘。
作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲器的两端安装传感器安装座，传感器安装座上安装传感器，传感器正对滑块的两端，传感器连接控制模块的输入端，而控制模块控制连接电机组件中的电机，所述电机供电导线上设置设置脉冲检测装置，脉冲检测装置连接控制模块的输入端。
作为本实用新型进一步的方案：所述导轨两端的安装座A之间连接光轴，且光轴滑动连接在滑块的通孔中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用可以用很小的力推门、推抽屉或拉门、拉抽屉就能实现门的自动关闭和打开，同时在断电情况下可以手动关门和开门，断电也不影响门或抽屉的开、关。
附图说明
图1为本实用新型的结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种带控制功能的阻尼电动模组，包括安装座A1、安装座B2、从动轮3、传感器4、传感器安装座5、电机组件6、十字大扁头螺钉7、光轴8、缓冲器9、滑块10、导轨11、联轴器12、方螺母A13、十字沉头螺钉14、内六角螺钉E15、方螺母B16、内六角螺钉A17、内六角螺钉B18、内六角螺钉C19、内六角螺钉D20、同步带21、液压杆缓冲器22、输出轴23和主动轮24，所述导轨11上滑动连接滑块10，滑块10的顶部通过连活动杆连接活动件，从而带动滑块在导轨11上运动，所述导轨11的两端均固定连接一个安装座A1，而每个安装座A1的外侧固定连接安装座B2，安装座A1和安装座B2之间形成安装空腔，所述导轨11两端的安装空腔内分别安装从动轮3和主动轮24，其中主动轮24的转轴通过联轴器12连接电机组件6的输出轴23，从动轮3和主动轮24之间连接同步带21，而同步带21与滑块10连接，通过滑块10滑动从而带动同步带运动，同步带21又带动主动轮24转动，使得电机组件采集到脉冲信号，当脉冲信号达到一定数量时，电机组件6启动，所述电机组件中电机供电导线上设置设置脉冲检测装置。
所述导轨11一侧的两端均安装液压杆缓冲器22，液压杆缓冲器22的缓冲杆正对滑块10的两端，导轨11另一侧的安装缓冲器9，缓冲器9接触连接滑块10的底部边缘，从而控制滑块的滑动速度。
所述缓冲器9的两端安装传感器安装座5，传感器安装座5上安装传感器4，传感器4正对滑块10的两端，传感器4连接控制模块的输入端，而控制模块控制连接电机组件6中的电机，以实现自动停止。所述电机组件中电机供电导线上设置设置脉冲检测装置，脉冲检测装置连接控制模块的输入端。
所述导轨11两端的安装座A1之间连接光轴8，且光轴8滑动连接在滑块10的通孔中，从而保证滑块的稳定性。
本实用新型的工作原理是：
假设活动件为门：
门开：门是通过连杆与滑块10连接，当门受力拉开时，门的位移角度会通过连杆传送到滑块上，滑块在受力后会产生直线位移，通过同步带21传送带动主动轮24和从动轮3转动，电机6会通过主动轮的转动采集会脉冲信号，当达到一定数量时，电机启动，通过联轴器12、主动轮24、同步带21等传动模块带动滑块的直线运动，当快到达开门最大角度时，液压杆缓冲器22和缓冲器9会对滑块进行制动、阻尼作用，使门的速度降下来，由此通过连杆将位移量、速度传送到门上，由此实现门的打开；
门关：门在打开时，当门受力往内推时，门的位移角度会通过连杆传送到滑块上，滑块在受力后会产生直线位移，通过同步带21传送带动主动轮24和从动轮3转动，电机6会通过主动轮的转动采集会脉冲信号，当达到一定数量时，电机启动，通过联轴器12、主动轮24、同步带21等传动模块带动滑块的直线运动，当快到达开门最大角度时，液压杆缓冲器22和缓冲器9会对滑块进行制动、阻尼作用，使门的速度降下来，由此通过连杆将位移量、速度传送到门上，由此实现门的关紧。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。