1.机械手吸盘式组件，包括机械手的工作端和转动连接在所述机械手工作端的吸盘架,其特征在于：所述吸盘架包括与工件相适应的四边形连接杆和连接在所述连接杆下端面的吸盘，所述吸盘连接有通气管道，所述通气管道的一端与所述吸盘连通，所述通气管道的另一端连接有气泵，所述连接杆的下端面还连接有导向柱。
2.根据权利要求1所述的机械手吸盘式组件，其特征在于：所述连接杆为中空杆，所述通气管道位于所述连接杆的空腔内。
3.根据权利要求2所述的机械手吸盘式组件，其特征在于：所述通气管道与所述吸盘螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的机械手吸盘式组件，其特征在于：所述吸盘连接有环形垫。
5.根据权利要求4所述的机械手吸盘式组件，其特征在于：所述吸盘与所述通气管道的连接处设置有密封圈。
6.根据权利要求5所述的机械手吸盘式组件，其特征在于：所述导向柱的自由端的截面为圆弧。