一种智能机器人控制系统的制作方法

本实用新型属于控制系统技术领域，尤其涉及一种智能机器人控制系统。

背景技术：

智能机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通讯、材料等多学科综合的一个平台。在现代工业中，自动化表现的越来越突出，并且也促使着智能机器人领域发生着翻天覆地的变化。

喷涂智能机器人就是在喷涂生产领域代替油漆工从事喷涂任务的智能机器人，现有的喷涂智能机器人工作过程繁琐，空程行走时间过长，工作效率低，喷涂装置在喷涂时流量、时间不易控制，导致喷涂效果不好，另外现有的喷涂智能机器人使用过程中，喷涂件因为种种原因没有到位，也开始喷涂，会造成喷涂失败，浪费资源。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题为提供一种智能机器人控制系统，从而提高智能机器人的智能化水平和工作的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种智能机器人控制系统，包括控制器、伺服驱动器、伺服交流电机和喷涂装置，所述伺服驱动器与所述伺服交流电机连接，所述控制器与所述喷涂装置连接，所述控制器连接有运动控制模块和喷涂模块，所述运动控制模块与所述伺服驱动器连接，所述喷涂模块连接有气泵、流量传感器、时间计算模块以及距离传感器，所述控制器还连接有通讯模块以及监测喷涂件是否到位的光电传感器。

进一步地，所述喷涂模块还连接有用于监测涂料容量的容量监测器。

进一步地，所述喷涂模块还连接有用于监测喷涂环境温度的温度传感器。

进一步地，所述通讯模块连接有无线发射单元及无线接收单元。

进一步地，所述控制器还连接有报警模块。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：该控制系统中，控制器连接了两个下位控制模块，分别控制机器人的运动和喷涂动作，工作更有效率，且通过对涂料的流量控制和喷涂时间的计算，保证了喷涂的精度。同时又对温度进行监测，保证了喷涂效果，若温度异常，则进行处理。该控制系统还增加了一个监测喷涂件是否到位的光电传感器，监测到位后，控制器控制喷涂装置进行喷涂。该控制系统实现喷涂过程的自主化和智能化，提高了智能机器人的智能化水平和工作的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图中：1-控制器 2-伺服驱动器 3-伺服交流电机 4-喷涂装置 5-运动控制模块 6-喷涂模块 7-气泵 8-流量传感器 9-时间计算模块 10-距离传感器 11-通讯模块 12-光电传感器 13-容量监测器 14-温度传感器 15-无线发射单元 16-无线接收单元 17-报警模块

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一种智能机器人控制系统，包括控制器1、伺服驱动器2、伺服交流电机3和喷涂装置4，伺服驱动器2与伺服交流电机3连接，控制器1与喷涂装置4连接，控制器1连接有运动控制模块5和喷涂模块6，运动控制模块5与伺服驱动器2连接，喷涂模块6连接有气泵7、流量传感器8、时间计算模块9以及距离传感器10，控制器1还连接有通讯模块11以及监测喷涂件是否到位的光电传感器12。

具体地，喷涂模块6还连接有用于监测涂料容量的容量监测器13，实时观测涂料容量，防止出现涂料容量不足导致不能正常工作。

喷涂模块6还连接有用于监测喷涂环境温度的温度传感器14。

通讯模块11连接有无线发射单元15及无线接收单元16。

控制器1还连接有报警模块17，流量传感器8监测涂料流量过低时，发出报警；温度传感器14监测环境温度过高过低时，发出报警；涂料容量过低时发出报警。

该控制系统中，控制器1连接了两个下位控制模块，分别控制机器人的运动和喷涂动作，工作更有效率，且通过对涂料的流量控制和喷涂时间的计算，保证了喷涂的精度。同时又对温度进行监测，保证了喷涂效果，若温度异常，则进行处理。该控制系统还增加了一个监测喷涂件是否到位的光电传感器12，监测到位后，控制器1控制喷涂装置4进行喷涂。该控制系统实现喷涂过程的自主化和智能化，提高了智能机器人的智能化水平和工作的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。