机器人自动调平面设备的制作方法

本实用新型涉及机器人应用领域，具体涉及机器人自动调平面设备。

背景技术：

现阶段中的机器人的抓手面调整平面方式主要是靠导柱导套的方式来实现的，而导柱导套的方式很难保证精度一样，造成生产效率的降低；同时现阶段的导套导柱容易划伤或憋死现象，而模具也容易损伤；并且此种导套导柱的接触方式需确认间距，工程师需要多次反复确认机器人点位，调整繁琐。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了机器人自动调平面设备，以达到保证检测精度、实现了位移调整的便捷性和降低了工作人员的工作负担的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机器人自动调平面设备，包含有抓手模组和四个位移传感机构，所述位移传感器机构均匀分布在所述抓手模组的下方，包含有抓手模组和四个位移传感机构，所述抓手模组包含有抓手底板，所述抓手底板的上方设有抓手连接板，所述抓手连接板上设有法兰，所述法兰与外部机械手相连接；所述位移传感机构包含有激光位移传感器，所述激光位移传感器固定在所述抓手底板的底部。

本实用新型通过激光位移传感器来检测抓手模组与模具是否水平，保证了检测精度，采用激光位移传感器代替导套导柱实现了位移调整的便捷性，也降低了工作人员的工作负担。

作为优选的，所述抓手连接板固定连接在所述抓手底板的侧边上，所述抓手地板和抓手连接板分别位于所述抓手连接板的两侧。通过将抓手底板和法兰位于抓手连接板的两侧，便于机械手移动抓手模组，也实现了安装的便捷性。

作为优选的，所述位移传感机构还包含有激光位移传感器固定座，所述激光位移传感器固定座固定在所述抓手底板的底部，所述激光位移传感器固定座的一侧与所述激光位移传感器实现固定连接，所述激光位移传感器通过所述激光位移传感器固定座与所述抓手底板实现连接。

作为优选的，所述激光位移传感器固定座的顶部设有磁铁，所述激光位移传感器固定座通过磁铁固定连接在所述抓手底板的底部。

作为优选的，所述激光位移传感器固定座的顶部也可设置夹爪，所述激光位移传感器固定座通过夹爪固定连接在所述抓手底板的底部，所述夹爪包含U型块换座，所述换座块上设有块换手柄，所述抓手底板上设有台阶顶柱，所述块换手柄穿过所述块换座与所述台阶顶柱螺纹连接，所述块换手柄上还设有弹簧，所述弹簧置于所述块换座和台阶顶柱之间。通过磁铁或者是夹爪实现了激光位移传感器固定座与抓手底板之间的固定连接，避免激光位移传感器在检测过程中出现晃动，进一步保证了检测质量。

作为优选的，所述激光位移传感器还连接有激光位移数字显示器。通过激光位移数字显示器方便工作人员知晓当前激光位移传感器的检测数值，方便工作人员直观判断此时抓手模具与模具是否水平。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过激光位移传感器来检测抓手模组与模具是否水平，保证了检测精度，采用激光位移传感器代替导套导柱实现了位移调整的便捷性，也降低了工作人员的工作负担。

2.本实用新型通过将抓手底板和法兰位于抓手连接板的两侧，便于机械手移动抓手模组，也实现了安装的便捷性。

3.本实用新型通过磁铁或者是夹爪实现了激光位移传感器固定座与抓手底板之间的固定连接，避免激光位移传感器在检测过程中出现晃动，进一步保证了检测质量。

4.本实用新型通过激光位移数字显示器方便工作人员知晓当前激光位移传感器的检测数值，方便工作人员直观判断此时抓手模具与模具是否水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例1公开的机器人自动调平面设备的主视示意图；

图2为本实用新型实施例1公开的机器人自动调平面设备的侧视示意图；

图3为本实用新型实施例1公开的机器人自动调平面设备的位移传感机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1公开的机器人自动调平面设备的激光位移数字显示器俯视示意图；

图5为本实用新型实施例2公开的机器人自动调平面设备的结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.抓手底板 2.抓手连接板 3.法兰 4.激光位移传感器

5.激光位移传感器固定座 6.磁铁 7.夹爪 71.块换座 72.块换手柄

73.台阶顶柱 74.弹簧 8.激光位移数字显示器 9.模具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了机器人自动调平面设备，其工作原理是通过激光位移传感器来检测抓手模组与模具是否水平，保证了检测精度，采用激光位移传感器代替导套导柱实现了位移调整的便捷性，也降低了工作人员的工作负担。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图5所示，一种机器人自动调平面设备，包含有抓手模组和四个位移传感机构，，所述位移传感器机构均匀分布在所述抓手模组的下方，包含有抓手模组和四个位移传感机构，所述抓手模组包含抓手底板1，所述抓手底板的上方设有抓手连接板2，所述抓手连接板上设有法兰3，所述法兰与外部机械手相连接；所述位移传感机构包含有激光位移传感器4，所述激光位移传感器固定在所述抓手底板的底部。

本实用新型通过激光位移传感器来检测抓手模组与模具是否水平，保证了检测精度，采用激光位移传感器代替导套导柱实现了位移调整的便捷性，也降低了工作人员的工作负担。

值得注意的是，所述抓手连接板固定连接在所述抓手底板的侧边上，所述抓手地板和抓手连接板分别位于所述抓手连接板的两侧。通过将抓手底板和法兰位于抓手连接板的两侧，便于机械手移动抓手模组，也实现了安装的便捷性。

值得注意的是，所述位移传感机构还包含有激光位移传感器固定座5，所述激光位移传感器固定座固定在所述抓手底板的底部，所述激光位移传感器固定座的一侧与所述激光位移传感器实现固定连接，所述激光位移传感器通过所述激光位移传感器固定座与所述抓手底板实现连接。

值得注意的是，所述激光位移传感器固定座的顶部设有磁铁6，所述激光位移传感器固定座通过磁铁固定连接在所述抓手底板的底部。

值得注意的是，所述激光位移传感器固定座的顶部也可设置夹爪7，所述激光位移传感器固定座通过夹爪固定连接在所述抓手底板的底部，所述夹爪包含U型块换座71，所述换座块上设有块换手柄72，所述抓手底板上设有台阶顶柱73，所述块换手柄穿过所述块换座与所述台阶顶柱螺纹连接，所述块换手柄上还设有弹簧74，所述弹簧置于所述块换座和台阶顶柱之间。通过磁铁或者是夹爪实现了激光位移传感器固定座与抓手底板之间的固定连接，避免激光位移传感器在检测过程中出现晃动，进一步保证了检测质量。

值得注意的是，所述激光位移传感器还连接有激光位移数字显示器7。通过激光位移数字显示器方便工作人员知晓当前激光位移传感器的检测数值，方便工作人员直观判断此时抓手模具与模具是否水平。

实施例1：

本实用新型的具体使用步骤如下：再如图1-图4所示，在实际的使用过程中，机器人通过法兰6移动整个抓手模组至需要矫正的模具9上方，通过磁铁6将激光位移传感器固定座固定连接在所述抓手底板的底部，此时利用激光位移传感器4检测模具9与抓手底板1之间的距离，并将测量值在激光位移数字显示器8上，工作人员可通过参照激光位移数字显示器8上的数值，调整机器人抓手模具的移动量，从而保证抓手底板1与模具9是水平的。

实施例2：

本实用新型的具体使用步骤如下：再如图4-图5所示，在实际的使用过程中，机器人通过法兰6移动整个抓手模组至需要矫正的模具9上方，通过夹爪7将激光位移传感器固定座固定连接在所述抓手底板的底部，此时利用激光位移传感器4检测模具9与抓手底板1之间的距离，并将测量值在激光位移数字显示器8上，工作人员可通过参照激光位移数字显示器9上的数值，调整机器人抓手模具的移动量，从而保证抓手底板1与模具8是水平的。

通过以上的方式，本实用新型所提供的机器人自动调平面设备，通过激光位移传感器来检测抓手模组与模具是否水平，保证了检测精度，采用激光位移传感器代替导套导柱实现了位移调整的便捷性，也降低了工作人员的工作负担。

以上所述的仅是本实用新型所公开的机器人自动调平面设备的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。