用于多功能自动化裁断机的取废料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及自动取料装置，特别涉及用于多功能自动化裁断机的取废料机构。

背景技术：

裁断机，是一种常见的用于裁切加工的设备，工作时，依靠动力驱使安装在裁断机上的移动座在机身上的导轨上运动，运动到设定位置后，设在移动座底端的刀库上的刀模下压裁切面料,由此从面料上裁切出与刀模形状一致的物料。

裁断机包括自动转盘、裁断机构、压料机构、取废料机构和下料机构，其中，传统的裁断机有设计两种取废料方式，一种是手工取废料方式，需要配置相应的操作员进行手动取废料，工作效率低，而且没有安全保障；另外一种是采用自动取废料机构进行全自动取废料，现有的取废料机构设计为齿轮摆动结构，通过齿轮带动摆臂进行摆动取废料，而由于齿轮的机械摆动过程中齿轮磨损严重，而且机械摆动的精度低，故障率高，导致取废料过程的成功率较低，影响裁断机的正常工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决以下缺陷，提供用于多功能自动化裁断机的取废料机构，其可实现自动化动作，而且动作平稳，动作时成功率高。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

用于多功能自动化裁断机的取废料机构，包括安装于自动截断机上的连接座和取废料组件，该取废料组件包括向下倾斜设置的斜向支架、导杆、斜向取料气缸、斜向滑块和气动夹子，斜向取料气缸及导杆均安装在斜向支架上，取废料气缸及导杆均与斜向支架共同进行向下倾斜设置，气动夹子固定安装在斜向滑块上，且气动夹子向下倾斜设置，斜向滑块安装在斜向取料气缸上，由斜向取料气缸带动其沿导杆进行斜向滑动，从而带动气动夹子进行取废料，斜向支架的前后两末端均设有限位传感器，当斜向取料气缸带动气动夹子向前同时斜向下滑动至最低限位点时，为取废料状态，当斜向取料气缸带动气动夹子向后同时斜向上滑动至最高限位点时，为放废料状态。

上述说明中，作为优选的方案，所述斜向支架的前端设有前油压缓冲器，斜向支架的后端设有后油压缓冲器，前油压缓冲器与后油压缓冲器进行相对设置，前油压缓冲器用于顶住斜向滑块的前端面，后油压缓冲器用于顶住斜向滑块的后端面。

上述说明中，作为优选的方案，所述连接座包括横向安装板和纵向安装板，横向安装板用于与斜向支架进行固定连接，纵向安装板用于固定安装于自动截断机的机座上，横向安装板与纵向安装板之间设有加强筋。

上述说明中，作为优选的方案，所述纵向安装板上设有用于纵向调节安装高度的纵向调节槽，横向安装板上设有用于横向调节安装宽度的横向调节槽。

本实用新型所产生的有益效果是：通过斜向取料气缸带动气动夹子进行斜向动作取废料，与传统的机械摆动取废料的结构相比，通过气缸带动斜向下取废料的整体动作更平稳，故障率低，另外增设有限位传感器，确保每个动作均稳定平顺，传动准确，而且在进行取废料的动作精度高，误差极小，因此每次取废料动作的成功率高，配合自动化动作从而可提高整体工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图中，1为横向安装板，2为纵向安装板，3为纵向调节槽，4为横向调节槽，5为斜向支架，6为导杆，7为斜向滑块，8为斜向取料气缸，9为气动夹子，10为限位传感器，11为前油压缓冲器，12为后油压缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1，其具体实施的用于多功能自动化裁断机的取废料机构，包括安装于自动截断机上的连接座和取废料组件，该取废料组件包括向下倾斜设置的斜向支架5、导杆6、斜向取料气缸8、斜向滑块7和气动夹子9，斜向取料气缸8及导杆6均安装在斜向支架5上，取废料气缸及导杆6均与斜向支架5共同进行向下倾斜设置，气动夹子9固定安装在斜向滑块7上，且气动夹子9向下倾斜设置，斜向滑块7安装在斜向取料气缸8上，由斜向取料气缸8带动其沿导杆6进行斜向滑动，从而带动气动夹子9进行取废料。

连接座包括横向安装板1和纵向安装板2，横向安装板1用于与斜向支架5进行固定连接，纵向安装板2用于固定安装于自动截断机的机座上，横向安装板1与纵向安装板2之间设有加强筋，纵向安装板2上设有用于纵向调节安装高度的纵向调节槽3，横向安装板1上设有用于横向调节安装宽度的横向调节槽4。

斜向支架5的前后两末端均设有限位传感器10，当斜向取料气缸8带动气动夹子9向前同时斜向下滑动至最低限位点时，为取废料状态，当斜向取料气缸8带动气动夹子9向后同时斜向上滑动至最高限位点时，为放废料状态。

另外，斜向支架5的前端设有前油压缓冲器11，斜向支架5的后端设有后油压缓冲器12，前油压缓冲器11与后油压缓冲器12进行相对设置，前油压缓冲器11用于顶住斜向滑块7的前端面，后油压缓冲器12用于顶住斜向滑块7的后端面。

通过斜向取料气缸8带动气动夹子9进行斜向动作取废料，与传统的机械摆动取废料的结构相比，通过气缸带动斜向下取废料的整体动作更平稳，故障率低，另外增设有限位传感器10，确保每个动作均稳定平顺，传动准确，而且在进行取废料的动作精度高，误差极小，因此每次取废料动作的成功率高，配合自动化动作从而可提高整体工作效率。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。