一种机器人底座四螺丝固定凸平台结构的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底座四螺丝固定凸平台结构。

背景技术：

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

驱动装置是驱使机器人执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

现有的机器人底座安装无加固块，连接处易损坏，一些人会在底座固定处增设垫片，但是，这种垫片与底座不是一个整体，影响处观，而且垫片易生锈等，另外，机器人底座侧面的安装平台多采用凸台结构，加工压铸复杂，而且现有的驱动单元安装，采用单一固定方式安装，驱动单元的稳固性不够，导致减速机的安装内芯刚性不足，易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种易加工的机器人底座驱动安装机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人底座四螺丝固定凸平台结构，包括一个圆柱形底座，所述底座的底部设置有方形固定座，所述固定座的四周分别设置有螺丝固定凸平台结构，所述底座的两侧面设置有底座安装孔，所述底座安装孔在所述底座上为铣削平面，所述底座的侧边设置有驱动保护壳，所述保护壳内设置有驱动单元安装座，所述保护壳内设置有电缆线束固定凸台，所述驱动单元安装座与所述电缆线束固定凸台连接，所述驱动单元安装座与电缆线束固定凸台上开设有安装孔。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下有益效果：本实用新型的四螺丝固定凸平台结构，方便后加工，小平台加工量少，烤漆边界明确；且底座两侧安装平台，由原来的凸台改为铣削平面，减少压铸的复杂性，拔模结构更简单，且驱动单元安装台与电缆线束固定凸台相连接，加固机壳的减速机安装内芯的刚性。

附图说明

图1为本实用新型机器人底座四螺丝固定凸平台结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不构成对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，一种机器人底座四螺丝固定凸平台结构，包括一个圆柱形底座1，所述底座1的底部设置有方形固定座2，所述固定座2的四周分别设置有螺丝固定凸平台结构3，所述底座1的两侧面设置有底座安装孔4，所述底座1安装孔4在所述底座上为铣削平面，所述底座1的侧边设置有驱动保护壳5，所述保护壳5内设置有驱动单元安装座6，所述保护壳5内设置有电缆线束固定凸台7，所述驱动单元安装座6与所述电缆线束固定凸台7连接，所述驱动单元安装座6与电缆线束固定凸台7上开设有安装孔8。

本实用新型的底座四螺丝固定凸平台结构，方便后加工，小平台加工量少，烤漆边界明确；且底座两侧安装平台，由原来的凸台改为铣削平面，减少压铸的复杂性，拔模结构更简单，且驱动单元安装台与电缆线束固定凸台相连接，加固机壳的减速机安装内芯的刚性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。