技术总结
本实用新型涉及一种应用于快递收发室中快件分发的机器人，包括：机器人远程控制单元以及机器人单元；机器人远程控制单元包括：第一控制器以及与该第一控制器相连的设置于货架外侧壁的快件定位装置、显示输入装置、第一无线通信装置；机器人单元包括：行进装置以及设置于该行进装置上的三自由度机械臂、第二控制器、行进装置驱动器、机械臂驱动器、循迹装置、第二无线通信装置；第一无线通信装置与第二无线通信装置匹配。本实用新型提出的一种应用于快递收发室中快件分发的机器人，可以减轻收发员劳动强度，提高快件分发效率，实现分发过程自动化。
技术研发人员：胡洪钧;陈晶晶;神会存;朱舟;张晓东
受保护的技术使用者：宁德师范学院
文档号码：201621126129
技术研发日：2016.10.17
技术公布日：2017.12.01