技术总结
本实用新型提供了一种仪表盘机械手。该机械手包括抓取装置，包括横梁抓手和交接定位机构，横梁抓手用于抓取仪表盘的上部，交接定位机构能与仪表盘的下部配合；旋转机构，能带动抓取装置旋转并使仪表盘翻转，且使仪表盘能在旋转机构的旋转轴的轴线方向上移动；定位装置，包括铰链抓手和第一伺服电机，铰链抓手由第一伺服电机驱动，铰链抓手能锁定车身铰链；扫描装置，获取仪表盘的位置信息；调整装置，包括谐波齿轮和第二伺服电机，谐波齿轮由第二伺服电机驱动，调整装置能调整仪表盘的高度。本实用新型提出的一种仪表盘机械手，能快速、准确地将仪表盘装配到车身上，使仪表盘的装饰与侧门板的内饰匹配。
技术研发人员：姜文奇;杨全建
受保护的技术使用者：上汽大众汽车有限公司
文档号码：201621131542
技术研发日：2016.10.17
技术公布日：2017.05.10