1.一种平衡式张力控制臂，其特征在于，包括：上导轮、平衡臂、轴套、下导轮和金刚线，其中：上导轮和下导轮分别固定于平衡臂的两端，平衡臂的中部通过轴套固定于驱动设备上，金刚线依次绕设于上导轮和下导轮上并通过平衡臂的中部。
2.根据权利要求1所述的平衡式张力控制臂，其特征在于，所述的平衡臂为斜向设置。