一种病床用支撑机械手的制作方法

本实用新型涉及医用机械设备技术领域，具体为一种病床用支撑机械手。

背景技术：

目前，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，但是作为医疗支撑手臂的机械手少之又少，很少出现在医疗病床上，且机械手采用电动式，在进行往复运动时控制麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种病床用支撑机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：采用液压机械臂，运动时动作平稳，便于实现自动工作循环，由于一般采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命，在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种病床用支撑机械手，包括伸缩液压缸、上夹板和连接臂，所述伸缩液压缸内部设置有伸缩液压缸活塞，且伸缩液压缸左侧通过销轴与伸缩杆转动连接，所述伸缩液压缸右侧设置有转动架，所述伸缩杆下方连接有升降液压缸，且升降液压缸内设置有升降液压缸活塞，所述升降液压缸通过销轴与固定件转动连接，且固定件右侧设置有PLC控制器，所述上夹板内部从左到右依次设置有液压泵和伺服电机，且液压泵和伺服电机通过膜片联轴器转动连接，所述上夹板与下夹板通过夹紧弹簧固定连接，所述连接臂右侧设置有二级升降液压缸，且二级升降液压缸内部设置有换向阀，所述连接臂下方设置有转盘，且转盘下方连接有机械爪，所述机械爪内部固定有弹簧，且弹簧与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆上方设置有液压缸，所述PLC控制器上方设置有显示屏，且显示屏下方固定有控制面板。

优选的，所述液压泵分别与伸缩液压缸、升降液压缸和二级升降液压缸通过液压油管连接。

优选的，所述上夹板与下夹板的表面均设置有橡胶层。

优选的，所述转盘外壁上设置有固定锁。

优选的，所述控制面板右侧设置有开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备采用液压机械臂，运动时动作平稳，便于实现自动工作循环，机械手爪可以通过控制按钮实现自动抓放往复动作，由于一般采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命，在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好，且采用PLC控制器控制伺服电机转速，使运动平稳，且夹板可使机械臂夹在病床上，夹板内设置有橡胶层，使机械臂更加牢固的夹在病床上。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的PLC控制器主视图。

图中：1-伸缩液压缸活塞；2-伸缩液压缸；3-伸缩杆；4-转动架；5-升降液压缸；6-升降液压缸活塞；7-销轴；8-固定件；9-液压油管；10-上夹板；11-液压泵；12-膜片联轴器；13-夹紧弹簧；14-伺服电机；15-下夹板；16-橡胶层；17-换向阀；18-二级升降液压缸；19-连接臂；20-转盘；21-液压缸；22-弹簧；23-机械爪；24-PLC控制器；25-显示屏；26-控制面板；27-开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种病床用支撑机械手，包括伸缩液压缸2、上夹板10和连接臂19，伸缩液压缸2内部设置有伸缩液压缸活塞1，且伸缩液压缸2左侧通过销轴7与伸缩杆3转动连接，伸缩液压缸2右侧设置有转动架4，伸缩杆3下方连接有升降液压缸5，且升降液压缸5内设置有升降液压缸活塞6，升降液压缸5通过销轴7与固定件8转动连接，且固定件8右侧设置有PLC控制器24，上夹板10内部从左到右依次设置有液压泵11和伺服电机14，且液压泵11和伺服电机14通过膜片联轴器12转动连接，上夹板10与下夹板15通过夹紧弹簧13固定连接，连接臂19右侧设置有二级升降液压缸18，且二级升降液压缸18内部设置有换向阀17，连接臂19下方设置有转盘20，且转盘20下方连接有机械爪23，机械爪23内部固定有弹簧22，且弹簧22与伸缩杆3固定连接，伸缩杆3上方设置有液压缸21，PLC控制器24上方设置有显示屏25，且显示屏25下方固定有控制面板26，液压泵11分别与伸缩液压缸2、升降液压缸5和二级升降液压缸18通过液压油管9连接，上夹板10与下夹板15的表面均设置有橡胶层16，转盘20外壁上设置有固定锁，控制面板26右侧设置有开关27。

工作原理；使用时，将机械臂通过上夹板10和下夹板15夹在病床上固定，将伺服电机14接通电源，通过控制PIC控制器24控制液压泵11进而控制伸缩液压缸2、升降液压缸5和二级升降液压缸18上的伸缩杆3伸缩，最终将机械爪23转动到工作位置，通过换向阀17控制液压缸21内液压油的流向，控制伸缩杆3伸缩从而带动弹簧22伸缩，使机械爪23进行往复夹紧和松开运动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。