一种汽车装配用防撞梁夹爪的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种汽车装配用防撞梁夹爪。

背景技术：

机械手在夹取工件部分时由于工件本身误差较大，可能影响装配精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种汽车装配用防撞梁夹爪，保证汽车前端在装配时的精度问题，同时实现装配作业的自动化，解决人为装配的不稳定性问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种汽车装配用防撞梁夹爪，包括，壳体，其前后端面分别设通孔；左、右轨迹板，竖直设置于壳体内；左、右轨迹板上分别沿高度方向平行设置四个导槽，其中，中间两个导槽呈条形，位于外侧的两个导槽呈条形，且导槽前部分别向上、下弯折；推杆，竖直设置于左、右轨迹板之间，推杆中部上下平行穿设两连接轴及设于连接轴两端各一个轴承，该上下两对轴承分别对应左、右轨迹板位于中间、上下设置的两导槽；上、下夹爪，其后端枢轴连接于所述推杆上下端，上、下夹爪中部两侧对应左、右轨迹板位于外侧的两导槽分别设置插设于该两导槽的轴承及相应的连接轴；上述轴承分别沿左、右轨迹板导槽内移动；仿型定位块，设置于所述壳体前端面，仿型定位块前端面为上下对称的凹弧面；所述上、下夹爪前端向内弯折，与仿型定位块前端配合；夹爪气缸，其缸体连接于所述壳体后端面，其活塞杆穿过所述壳体后端面通孔通过一连接件连接于所述推杆中部。

优选的，所述防撞梁夹爪的左、右轨迹板上位于中间两个导槽后端比位于外侧的两个导槽的后端更接近左、右轨迹板的后端侧，相应的，所述推杆的上下端分别向左、右轨迹板的后端侧弯折。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设计上、下夹爪与左、右轨迹板、推杆及轴承配合，使夹爪夹持车身，有效地避免了由于工件本身的精度对装配带来的影响。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的立体分解图。

图3为本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式

参见图1～图3，本实用新型的一种汽车装配用防撞梁夹爪，包括，

壳体1，其前后端面分别设通孔；

左、右轨迹板2、3，竖直设置于壳体1内；左、右轨迹板2、3上分别沿高度方向平行设置四个导槽，其中，中间两个导槽31、32(以右轨迹板3为例，下同)呈条形，位于外侧的两个导槽33、34呈条形，且导槽前部分别向上、下弯折；

推杆4，竖直设置于左、右轨迹板2、3之间，推杆4中部上下平行穿设两连接轴及设于连接轴两端各一个轴承5、5’，该上下两对轴承5、5’分别对应左、右轨迹板2、3位于中间、上下设置的两导槽31、32；

上、下夹爪6、6’，其后端枢轴连接于所述推杆上下端，上、下夹爪6、6’中部对应左、右轨迹板2、3位于外侧的两导槽22、32设置分别插设于该两导槽33、34的轴承7、7’及相应的连接轴；上述轴承5、5’、7、7’分别在左、右轨迹板导槽31、32、33、34内移动；

仿型定位块8，设置于所述壳体1前端面，仿型定位块8前端面为上下对称的凹弧面；所述上、下夹爪6、6’前端向内弯折，与仿型定位块8前端配合；

夹爪气缸9，其缸体连接于所述壳体1后端面，其活塞杆穿过所述壳体1后端面通孔通过一连接件91连接于所述推杆4中部。

进一步，所述防撞梁夹爪的左、右轨迹板2、3上位于中间两个导槽31、32后端比位于外侧的两个导槽33、34的后端更接近左、右轨迹板2、3的后端侧，相应的，所述推杆4的上下端分别向左、右轨迹板2、3的后端侧弯折。