一种具有多关节、多自由度的机械手的制作方法

文档序号:11034013阅读:来源:国知局
技术总结
一种具有多关节、多自由度的机械手,包括底板、舵机控制板、电源、关节臂和平行夹持机械手爪;所述舵机控制板和所述电源分别固定设置于所述底板;所述关节臂通过旋转底盘立式设置在所述底板的机械手底座上,所述关节臂包括摆动臂、摆动肘和摆动腕,所述摆动臂、摆动肘和摆动腕分别设有用于驱动其摆动或旋转的驱动电机,各所述驱动电机与所述舵机控制板连接;所述关节臂上任意两相邻的驱动电机,其两者的转动轴的轴心不位于同一平面内。本实用新型出一种具有多关节、多自由度的机械手,实现前后摆动或左右摆动,使机械手的夹持点在同一区域内大大的增多,更具有灵活性。

技术研发人员:龚理;秦磊;禹鑫燚
受保护的技术使用者:佛山市新鹏机器人技术有限公司
文档号码:201621197827
技术研发日:2016.11.07
技术公布日:2017.04.26

当前第3页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1