技术总结
一种具有多关节、多自由度的机械手，包括底板、舵机控制板、电源、关节臂和平行夹持机械手爪；所述舵机控制板和所述电源分别固定设置于所述底板；所述关节臂通过旋转底盘立式设置在所述底板的机械手底座上，所述关节臂包括摆动臂、摆动肘和摆动腕，所述摆动臂、摆动肘和摆动腕分别设有用于驱动其摆动或旋转的驱动电机，各所述驱动电机与所述舵机控制板连接；所述关节臂上任意两相邻的驱动电机，其两者的转动轴的轴心不位于同一平面内。本实用新型出一种具有多关节、多自由度的机械手，实现前后摆动或左右摆动，使机械手的夹持点在同一区域内大大的增多，更具有灵活性。
技术研发人员：龚理;秦磊;禹鑫燚
受保护的技术使用者：佛山市新鹏机器人技术有限公司
文档号码：201621197827
技术研发日：2016.11.07
技术公布日：2017.04.26