关节机械手防爆装置的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种关节机械手防爆装置。

背景技术：

随着我国社会经济飞速发展，城市化和工业化进程不断加快，在工业生产领域，安全问题越来越受到重视，在一些工业化生产领域，如灌装、喷涂等领域尤其需要注意安全生产。

在机械手需要进入高温环境作业时，传统的机械手防爆装置只有一层防护，容易发生爆炸，因此亟需一种具有多重防护功能的关节机械手防爆装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种具有多重防护功能的关节机械手防爆装置。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种关节机械手防爆装置，包括：一端开口的腔体，所述腔体的开口端设有可拆卸盖板；安装于所述腔体内部的伺服电机；连通到所述腔体的高压通道，所述高压通道用于向所述腔体注入高压空气；安装到所述腔体内部的可燃气体检测探头；安装到所述腔体内部的温度感应探头；连接到所述温度感应探头的温度控制模块；安装到所述腔体外部的警报装置，所述警报装置分别连接所述可燃气体检测探头和所述温度感应探头。

作为一种优选方案，所述可拆卸盖板与所述腔体之间设有密封圈。

作为一种优选方案，所述可拆卸盖板设有预放压阀门。

实施本实用新型取得的技术效果如下：采用一端开口的腔体，在腔体的开口端设有可拆卸盖板，能够方便地调整腔体内的结构，方便检测可燃气体感应探头和温度感应探头的灵敏度和准确性。伺服电机体积较小，适合关节机械手内部安装。墙体内部设有高压通道，用于向腔体内注入高压空气从而减少腔体内可燃气体的浓度，达到第一层防爆效果。腔体内部设有可燃气体检测探头，当腔体内可燃性气体的浓度超过规定阈值时，输出信号使警报装置发出警报，达到第二层防爆效果。腔体内部设有温度感应探头及温度控制模块，能够控制腔体内温度，防止伺服电机过热从而导致关节机械手迅速老化，也同时起到第三层防爆效果。可拆卸盖板与腔体之间设有密封圈能够提高腔体的密封性，可拆卸盖板设有预放压阀门，能够在需要紧急开启可拆卸盖板前提前释放腔体内气体，防止有害气体大量冲击工作人员造成伤害。

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

【附图说明】

图1所示为本实用新型提供的关节机械手防爆装置的结构示意图。

【具体实施方式】

参考图1,本实用新型提供的关节机械手防爆装置，主要包括：一端开口的腔体5，腔体5的开口端设有可拆卸盖板6，安装于腔体5内部的伺服电机7，连通到腔体5的高压通道8，高压通道8用于向腔体5注入高压空气，高压通道8为刚性结构固定连接到机械手的外壳，刚性结构可防止缠绕。腔体5内部安装有可燃气体检测探头9，连接到腔体5外部的警报装置21，当可燃气体检测探头9检测到的可燃性气体浓度超出预设阈值时警报装置21发出警报。腔体5内部还安装有温度感应探头23，分别连接到腔体5内部的温度控制模块25和腔体5外部的警报装置21，腔体5内部的温度控制模块25控制腔体内温度维持在一个预设范围之内，当温度控制模块25失灵，温度过高时，警报装置发出警报。可拆卸盖板6与腔体5之间设有密封圈27。除此之外，可拆卸盖板6设有预放压阀门29。

但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本实用新型的保护范围。