一种用于承载多模具的换模台车的制作方法

本实用新型涉及一种用于承载多模具的换模台车。

背景技术：

目前的塑胶行业中，在大型注塑机需要更换模具时只能通过起重机和人力来更换模具。起重机更换模具时容易发生歪拉斜吊的违章操作，钢丝绳在拉动过程中也容易发生模具损伤机床设备的情况。另一方面由于拉动距离很难控制，操作人员完全凭自己的感觉进行操作，极易造成用力不当而使模具滑落地面伤人的事故。此外，通过人力移动大型模具十分费时费力。

市面上也出现了针对各种机床换模时代替人工的用于承载多模具的换模台车，但是，由于现有产品种类较多，一般一个车间里会有几种不同的机床同时工作，不同机床由于自身规格不同，模具的体积和重量也是不同的，对用于承载多模具的换模台车的适应性提出了更高的要求。

申请号201521106164.9公开了一种全自动用于承载多模具的换模台车，包括机台部件、台车部件、推拉部件和导轨，所述台车部件安装在导轨上端，机台部件位于台车部件的一端，推拉部件位于台车部件的另一端，机台部件上设置有机台限位气缸、第一感应器、第五感应器和模具反挂钩，机台部件、台车部件和推拉部件均与中心控制系统相连。但是上述用于承载多模具的换模台车仅适用于大型户外工程建设，不适合在空间较小的车间内的车床使用。

申请号201410495899.9，公开了一种多冲床的用于承载多模具的换模台车系统，包括导轨、设置在导轨上的用于承载多模具的换模台车，所述导轨与冲床相对应部分的导向面与冲床上的模具安装台面平行，所述用于承载多模具的换模台车的底座上并列设有两根丝杠，两根丝杠同步驱动一个套设在两者之上的活动座，活动座上沿推拉模具的方向并列设有至少两列滚轮，活动座上表面设有多对与不同冲床相对应的移模臂或者一对由电机控制的伸出长度可控的移模臂，活动座上并列设有至少两个推模油缸，推模油缸的活塞杆端部设有卡勾，待换模具侧面设有与卡勾相配合的扣接件，所述冲床上的模具安装台面上靠近轨道的一侧并列设有两个可拆卸的模具定位销。但是上述公开的用于承载多模具的换模台车结构比较复杂，移动不方便。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提出一种用于承载多模具的换模台车，同时适合于车间内不同车床使用的用于承载多模具的换模台车，并且体积较小，移动灵活，使用方便。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于承载多模具的换模台车，包括：载模平台，设置于载模平台上的至少一组滑道单元，相邻两组滑道单元之间通过隔板隔开；

升降平台单元，所述升降平台单元设置于载模平台的下方；

设置于升降平台单元底部的驱动轮单元，包括驱动轮、以及为驱动轮提供动力的第一电机，所述第一电机与驱动轮之间设置有制动器电磁元件；

扶手部，所述扶手部设置在载模平台一侧边框上，向载模平台外侧倾斜，扶手部上设置有分别控制所述滑道单元、升降平台单元，驱动轮单元的开关；

扭矩传感器单元，包括：扭杆，其将扶手部与载模平台连结起来，在扶手部输入的驱动力的作用下发生扭转并且将驱动力传递至载模平台、以及电位计，其输出对应于扭杆的扭转的电信号；

控制器，所述滑道单元、升降平台单元，驱动轮单元、电位计以及电流检测单元均与所述控制器控制连接；

电流检测单元，设置于控制器内，用于检测实际流入到第一电机的电流值，由此实现对驱动轮单元的反馈控制；

蓄电池，固定设置于升降平台底盘上，用于给所述滑道单元、升降平台单元，驱动轮单元供电。

每一组所述滑道单元均包括轴承座板、滚辊、链轮、链条以及第二电机，载模平台上安装轴承座板，轴承座板上安装滚辊；所述滚辊末端连接链轮，每两个链轮通过一个链条连接；所述第二电机通过端面法兰安装在轴承座板上。

所述载模平台上相邻两个滑道单元之间设有卡槽，所述卡槽内卡接所述隔板。

所述升降平台单元包括：升降机构、电动马达、液压泵及底盘，升降机构的臂架的两端下端机械连接底盘的两端，在底盘的中央部位设置电动马达和液压泵，液压泵由电动马达驱动，液压泵的伸缩杆与升降机构的臂架连接。

还包括重量检测单元，所述重量检测单元用于检测载模平台上所载物品的重量，上述重量检测单元与控制器电连接。

所述滑道上背离扶手部的一端设置有限位机构，所述限位机构包括防落销、导向套、气缸，导向套固定在轴承座板上，导向套下方固定气缸，气缸的活塞杆上固定防落销，防落销因活塞杆向上移动而高出滚辊上表面，所述气缸与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：

第一、载模平台被分隔成多组滑道，这样在同一辆车上一次性可以同时放置多种模具。

第二、载模平台的底部设有升降平台，根据不同车床的不同高度，能够将载模平台相对于车床的高度调节为恒定。

第三、扭矩传感器单元与控制器电连接，并将所检测到的扭矩的电信号输出至控制器，扭矩传感器根据扭杆的扭转二检测驱动扭矩，通过改变设于扭矩传感器的扭杆，无需改变其他构件就能够根据台车的装载负载等改变作业者的操作感受。

第四、第一电机与控制器电连接，并对应于控制器输入的电信号旋转，第一电机配设于驱动轮的内侧，并对驱动轮施加辅助力，左、右的第一电机彼此设置于同一轴线上，并直列配设于一对驱动轮之间，第一电机采用变频减速电机。

第五、制动器电磁元件配设于第一电机的输出轴与驱动轮之间，制动器电磁元件与控制器电连接，并对应于控制器供给的电流而进行切换，在电流未流入制动器的状态下，制动器电磁元件将驱动轮维持在制动状态，在电流流入制动器电磁元件的情况下，制动器电磁元件将驱动轮切换到非制动状态。

附图说明

图1为本实用新型用于承载多模具的换模台车的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为载模平台的俯视图；

图4为本实用新型用于承载多模具的换模台车的控制框图。

其中，1为载模平台；2为隔板；3为第二电机；4为电动马达；5为驱动轮；6为扶手部；51为第一电机；52为制动器电磁元件；7为防落销；8为导向套；9为气缸；10为扭矩传感器单元；11为滚辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型包括

如图1和图2所示，一种用于承载多模具的换模台车，包括：载模平台1，设置于载模平台1上的至少一组滑道，相邻两组滑道之间通过隔板2隔开，所述载模平台1上相邻两个滑道之间设有卡槽，所述卡槽内卡接所述隔板2。载模平台1被分隔成多组滑道，这样在同一辆用于承载多模具的换模台车上一次性可以同时放置多种模具。

每一组所述滑道包括轴承座板、滚辊、链轮、链条以及第二电机3，载模平台1上安装轴承座板，轴承座板上安装滚辊；所述滚辊末端连接链轮，每两个链轮通过一个链条连接；所述第二电机3通过端面法兰安装在轴承座板上；

升降平台，所述升降平台设在于载模平台1的下方，包括：升降机构、电动马达4、液压泵及底盘，升降机构的臂架的两端下端机械连接底盘的两端，在底盘的中央部位设置电动马达4，液压泵由电动马达4驱动，液压泵的伸缩杆与升降机构的臂架连接；以及设置于升降平台底部的驱动轮5，一对驱动轮5以彼此之间间隔的方式设于升降平台的底部两侧；以及一对万向轮，万向轮安装于升降平台底盘上并设于驱动轮5的后方。

两个驱动轮5上分别设有第一电机51；所述第一电机51与驱动轮5之间设置有制动器电磁元件52；制动器电磁元件52配设于第一电机51的输出轴与驱动轮5之间，制动器电磁元件52与控制器电连接，并对应于控制器供给的电流而进行切换，在电流未流入制动器的状态下，制动器电磁元件52将驱动轮5维持在制动状态，在电流流入制动器电磁元件52的情况下，制动器电磁元件52将驱动轮5切换到非制动状态。

扶手部6，所述扶手部6设置在载模平台1一侧边框上，向载模平台1外侧倾斜，扶手部6上设置有分别控制所述第二电机3、电动马达4、第一电机51以及制动器电磁元件52的开关；蓄电池，用于给所述第二电机3、第一电机51以及制动器电磁元件52供电。

扭矩传感器单元，包括：扭杆，其将扶手部与载模平台连结起来，在扶手部输入的驱动力的作用下发生扭转并且将驱动力传递至载模平台、以及电位计，其输出对应于扭杆的扭转的电信号；扭矩传感器单元与控制器电连接，并将所检测到的扭矩的电信号输出至控制器，接下来，对驱动轮的运转进行说明。

操作者用双手平行地推压扶手部6的情况下，换模台车笔直地前进，在该种情况下，通过推压扶手部6而输入到载模平台上的驱动力在扶手部6的左右两端大致相同，因此，利用左右两个扭矩传感器检测出的扭矩力大致相同。

另外，若操作者推压操作扶手部的左右的力不相同的情况下，作业者用右手推压扶手部比用左手推压扶手部的力要大，因此，右侧的扭矩传感器单元所检测出的扭矩力比左侧扭矩传感器检测出的扭矩力要大；由此，控制器发出指令，以使自右侧的第一电机51施加于右侧驱动轮的辅助力比自左侧的第一电机51施加于左侧驱动轮的辅助力大。

扭矩传感器根据扭杆的扭转来检测驱动扭矩，通过改变设于扭矩传感器的扭杆，无需改变其他构件就能够根据台车的装载负载等改变作业者的操作感受。

控制器，控制器内设有电流检测单元，控制器通过PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）控制而驱动第一电机51，所述电流检测单元用于检测实际流入到第一电机51的电流值。

作为本实用新型的一个优选技术方案，还包括SML-S-C S柱形中空称重传感器，所述SML-S-C S柱形中空称重传感器设置于载模平台上，用于检测载模平台上所载物品的重量，上述SML-S-C S柱形中空称重传感器与控制器电连接。

作为本实用新型的一个优选技术方案，所述滑道上背离扶手部的一端设置有限位机构，所述限位机构包括防落销7、导向套8、气缸9，导向套8固定在轴承座板上，导向套8下方固定气缸9，气缸9的活塞杆上固定防落销7，防落销7因活塞杆向上移动而高出滚辊上表面，所述气缸9与控制器电连接。